[發(fā)明專利]灶具火力識別方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010968644.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112070046A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴植毅
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;F24C3/12
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

1.一種灶具火力識別方法，其特征在于，所述火力識別方法包括：

獲取包含灶具旋鈕的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定灶具的火力大小。

2.如權(quán)利要求1所述的灶具火力識別方法，其特征在于，所述獲取包含灶具旋鈕的圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，所述火力識別方法還包括：

獲取所述灶具旋鈕的位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)對所述圖像數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，得到所述灶具旋鈕預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；

所述識別所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的步驟中，根據(jù)預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)得到所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的灶具火力識別方法，其特征在于，所述獲取包含灶具旋鈕的圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，所述火力識別方法還包括：

判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的當前幀圖像中的灶具旋鈕是否被遮擋，若否，則執(zhí)行所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的步驟；

所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的步驟具體包括：

根據(jù)所述當前幀圖像得到所述灶具旋鈕的當前轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定灶具的火力大小的步驟中，根據(jù)所述當前轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定所述灶具的火力大小；

和/或，所述獲取包含灶具旋鈕的圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，所述火力識別方法還包括：

檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的當前幀圖像和前一幀圖像的像素差值是否在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的步驟；

所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的步驟具體包括：

根據(jù)所述當前幀圖像得到所述灶具旋鈕的當前轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定灶具的火力大小的步驟中，根據(jù)所述當前轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定所述灶具的火力大小；

和/或，所述獲取包含灶具旋鈕的圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，所述火力識別方法還包括：

判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的當前幀圖像是否過曝光，若是，則對所述當前幀圖像進行矯正；

所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的步驟具體包括：

根據(jù)矯正后的當前幀圖像得到所述灶具旋鈕的當前轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定灶具的火力大小的步驟中，根據(jù)所述當前轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定所述灶具的火力大小。

4.如權(quán)利要求1所述的灶具火力識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的步驟具體包括：

識別所述圖像數(shù)據(jù)中的當前幀圖像，得到所述灶具旋鈕的旋轉(zhuǎn)中心坐標和旋鈕標識線的中心點坐標；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)中心坐標和所述中心點坐標計算得到所述旋鈕標識線的當前旋轉(zhuǎn)角度；

所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定灶具的火力大小的步驟中，根據(jù)所述當前旋轉(zhuǎn)角度確定所述灶具的火力大小。

5.如權(quán)利要求4所述的灶具火力識別方法，其特征在于，所述識別所述圖像數(shù)據(jù)中的當前幀圖像，得到所述灶具旋鈕的旋轉(zhuǎn)中心坐標和旋鈕標識線的中心點坐標的步驟之前，所述火力識別方法還包括：

獲取所述當前幀圖像的邊緣二值圖；

識別所述邊緣二值圖得到所述灶具旋鈕的旋鈕類型；

若所述旋鈕類型為圓形旋鈕，則所述識別所述圖像數(shù)據(jù)中的當前幀圖像，得到所述灶具旋鈕的旋轉(zhuǎn)中心坐標和旋鈕標識線的中心點坐標的步驟中，基于圓檢測計算得到所述旋轉(zhuǎn)中心坐標；

若所述旋鈕類型為方形旋鈕，則所述識別所述圖像數(shù)據(jù)中的當前幀圖像，得到所述灶具旋鈕的旋轉(zhuǎn)中心坐標和旋鈕標識線的中心點坐標的步驟中，基于直線檢測計算得到所述旋轉(zhuǎn)中心坐標。

6.一種灶具火力識別系統(tǒng)，其特征在于，所述火力識別系統(tǒng)包括圖像數(shù)據(jù)獲取模塊、轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)獲取模塊和火力大小確定模塊；

所述圖像數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取包含灶具旋鈕的圖像數(shù)據(jù)；

所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)獲取模塊用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)得到所述灶具旋鈕的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

所述火力大小確定模塊用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)確定灶具的火力大小。