[發明專利]一種環形線結構

在審

• 申請號: 202010968563.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112260512A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 黃華;張小瑞;王建設
• 申請（專利權）人: 雅科貝思精密機電（上海）有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K11/21
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

本發明提出了一種環形線結構，包括底座，所述底座頂端兩側均安裝有導軌，所述底座頂端安裝有動子滑塊，所述動子滑塊底端中部傾斜固定有永磁鐵，所述動子滑塊底端內部兩側與導軌接觸處安裝有滾輪，所述底座內部中側對應于永磁鐵下方位置處傾斜固定有電機線圈，所述底座內部一側固定有位置反饋裝置，有益效果是，采用導軌的形式更簡單，動子滑塊可采用滾輪的方式進行滾動而不是局限于滑塊滑動的形式，從而耐久性更好；且該結構滾輪的形式比較簡單，對應導軌的形式也相對簡單，價格方面會便宜很多，降低成本，以便于推廣；并且在走圓弧的時候不會出現過定位卡死現象，不需要額外復雜的機構來解決過定位的問題。

技術領域

本發明涉及磁力驅動裝置技術領域，具體是指一種環形線結構。

背景技術

磁力驅動是以現代磁學的基本理論，應用永磁材料或電磁鐵所產生的磁力作用，實現力或轉矩無接觸傳遞的一種技術。

目前的磁力驅動裝置，電機與磁鐵之間都是平行且水平放置，兩者之間僅存在垂直于地面的吸力，該種結構需限制動子滑塊的其它多個自由度，導致動子滑塊以及導軌結構上限制比較大，精度要求較高，相應的價格會高出很多，導致成本太高，不利于推廣。

發明內容

本發明提出一種環形線結構，解決了現有技術中提到的現有的導軌結構上限制比較大，精度要求較高，相應的價格會高出很多，導致成本太高，不利于推廣的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種環形線結構，包括底座，所述底座頂端兩側均安裝有導軌，所述底座頂端安裝有動子滑塊，所述動子滑塊底端中部傾斜固定有永磁鐵，所述動子滑塊底端內部兩側與導軌接觸處安裝有滾輪，所述底座內部中側對應于永磁鐵下方位置處傾斜固定有電機線圈，所述底座內部一側固定有位置反饋裝置。

優選的，所述永磁鐵頂端和電機線圈頂端與水平面之間夾角均為α。

優選的，所述滾輪數量為三組，所述動子滑塊底端內部兩側與導軌頂端接觸處各安裝有一組滾輪，所述動子滑塊底端遠離位置反饋裝置一側與導軌一側接觸處安裝有一組滾輪，所述導軌呈矩形狀。

優選的，所述滾輪與動子滑塊之間通過螺栓安裝。

本發明的有益效果是，采用導軌的形式更簡單，動子滑塊可采用滾輪的方式進行滾動而不是局限于滑塊滑動的形式，從而耐久性更好；且該結構滾輪的形式比較簡單，對應導軌的形式也相對簡單，價格方面會便宜很多，降低成本，以便于推廣；并且在走圓弧的時候不會出現過定位卡死現象，不需要額外復雜的機構來解決過定位的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明環形線結構的結構示意圖；

圖2為本發明環形線結構的正視圖；

圖3為本發明環形線結構動子滑塊的受力分析圖。

圖中：1、動子滑塊；2、永磁鐵；3、導軌；4、滾輪；5、底座；6、電機線圈；7、位置反饋裝置。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。