[發明專利]一種十六輪四向穿梭車

在審

• 申請號: 202010968475.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112093350A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

本發明公開了一種十六輪四向穿梭車，包括支撐框架和裝設于支撐框架上的橫向行走驅動機構、縱向行走驅動機構和換向及頂升機構，橫向行走驅動機構包括分別對稱布置于支撐框架前后兩側的橫向主動輪、第一橫向從動輪、第二橫向從動輪和第三橫向從動輪；縱向行走驅動機構包括分別對稱布置于支撐框架左右兩側的第一縱向主動輪、第二縱向主動輪、第一縱向從動輪和第一縱向從動輪；以及換向及頂升機構包括分別對稱布置于支撐框架前兩側的頂升梁、第一U型偏心輪和第二U型偏心輪。本發明的十六輪四向穿梭車，采用16輪雙向行走小車的結構設計，大大提高小車的載重能力和過坎能力；且其結構設計緊湊，既降低成本，又節省空間。

技術領域

本發明涉及一種穿梭車，尤其涉及一種十六輪四向穿梭車。

背景技術

隨著倉儲物流業的快速發展，對立體倉庫空間的利用率提出了越來越高的要求，希望立體倉庫平面上布置更多的貨架，高度方向上布置更多的貨架隔層，最大限度減少進貨、卸貨通道占據的空間。

目前的立體庫結構更多采用一條進貨卸貨巷道與多條與其垂直相連存貨架巷道的模式，這就要求穿梭車必須可以縱向、橫向兩個互相垂直的方向行走。現有技術中，立體倉庫通常使用子母車系統，即母車承載著子車在進貨、卸貨巷道行走，然后子車從與母車行走方向相垂直的方向駛出，進入貨架巷道，之后再原路回到母車上，最后再由母車帶走。

現有子母車兩臺穿梭車組合的方式，大多采用雙向8輪結構設計，其貨物承載量低、過坎能力弱，且故障率高，已不能滿足日益繁忙的倉儲物流需要；此外，現有的子母車穿梭車，不僅自身占據了相當大的空間，減少貨架及隔層的數量，降低了立體庫的空間利用率，還增加了制造、采購及維護成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術中的上述缺陷，提出一種十六輪四向穿梭車。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種十六輪四向穿梭車，包括支撐框架和裝設于所述支撐框架上的橫向行走驅動機構、縱向行走驅動機構和換向及頂升機構，其中：

所述橫向行走驅動機構包括分別對稱布置于所述支撐框架前后兩側的橫向主動輪、第一橫向從動輪、第二橫向從動輪和第三橫向從動輪，兩所述橫向主動輪分別設置于橫向傳動軸兩端，兩所述第三橫向從動輪分別設置于橫向連接軸兩端，且所述橫向傳動軸通過第一橫向傳動帶傳動連接橫向電機；

所述縱向行走驅動機構包括分別對稱布置于所述支撐框架左右兩側的第一縱向主動輪、第二縱向主動輪、第一縱向從動輪和第一縱向從動輪，兩側的所述第一縱向主動輪和第二縱向主動輪分別通過第一縱向傳動帶連接縱向傳動軸，且所述縱向傳動軸通過第二縱向傳動帶傳動連接縱向電機；以及

所述換向及頂升機構包括分別對稱布置于所述支撐框架前兩側的頂升梁、第一U型偏心輪和第二U型偏心輪，所述第一U型偏心輪和第二U型偏心輪分別活動嵌設于所述頂升梁兩端的第一頂升裝配槽和第二頂升裝配槽內，且所述橫向傳動軸和橫向連接軸的兩端分別穿過所述頂升梁兩端的第一換向裝配槽和第二換向裝配槽布置；同側的所述第一U型偏心輪和所述第二U型偏心輪之間通過頂升同步帶聯動，且兩所述第一U型偏心輪分別設置于頂升傳動軸兩端，所述頂升傳動軸通過換向減速機傳動連接頂升電機。

進一步地，在所述的十六輪四向穿梭車上，所述支撐框架的前后兩側壁分別開設四個方形裝配孔，所述支撐框架的左右兩側壁分別開設四個圓形裝配孔，其中：

所述橫向主動輪與穿過所述第二換向裝配槽、對應所述方形裝配孔的所述橫向傳動軸連接，所述第一橫向從動輪和第二橫向從動輪的輪軸分別穿過對應的所述方形裝配孔連接所述頂升梁，所述第三橫向從動輪與穿過所述第一換向裝配槽、對應所述方形裝配孔的橫向連接軸連接；

所述第一縱向主動輪和第二縱向主動輪的輪軸分別穿過所述圓形裝配孔，并通過軸承座連接所述支撐框架底部，所述第一縱向從動輪、第一縱向從動輪設置于對應的所述圓形裝配孔內。