[發明專利]托盤防混系統及方法

在審

• 申請號: 202010968452.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112317335A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 章焱;莫佑;陸玉華;許剛
• 申請（專利權）人: 蘇州通富超威半導體有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種托盤防混系統，其特征在于，所述系統包括：

傳送裝置，所述傳送裝置用于帶動所述托盤沿傳送方向移動；

托盤混合檢測相機，所述托盤混合檢測相機設于所述傳送裝置上方，用于獲取經過其檢測區域的托盤圖像；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于將所述托盤圖像與預設的托盤圖像比對，以判斷所述托盤的類型是否正確。

2.根據權利要求1所述的托盤防混系統，其特征在于，所述系統還包括：

單元檢測相機，所述單元檢測相機沿傳送方向設于所述托盤混合檢測相機的后方，用于獲取經過其檢測區域的單元圖像；

所述圖像處理模塊還用于將所述單元圖像與預設的單元圖像做比對，以判斷所述單元的類型是否正確。

3.根據權利要求2所述的托盤防混系統，其特征在于，所述系統還包括補光燈，所述補光燈的光照范圍能夠同時覆蓋到所述托盤混合檢測相機和所述單元檢測相機的拍攝范圍。

4.根據權利要求1所述的托盤防混系統，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：

第一區分單元，用于提高所述托盤圖像的對比度，使第一標識字符的陰影部分和背景區分出來；

第一計算單元，用于計算所述托盤圖像中像素點的明暗變化，得出第一標識字符的外圍輪廓；

第一比較單元，用于比較所述第一標識字符的外圍輪廓的形狀，比對采集到的托盤圖像與所述預設的托盤圖像是否一致，以判斷所述托盤的類型是否正確。

5.根據權利要求2所述的托盤防混系統，其特征在于，所述圖像處理模塊還包括：

第二區分單元，用于提高所述單元圖像的對比度，使第二標識字符的陰影部分和背景區分出來；

第二計算單元，用于計算所述單元圖像中像素點的明暗變化，得出第二標識字符的外圍輪廓；

第二比較單元，用于比較所述第二標識字符的外圍輪廓的形狀，比對采集到的單元圖像與所述預設的單元圖像是否一致，以判斷所述單元的類型是否正確。

6.一種托盤防混方法，其特征在于，所述方法包括：

傳送裝置帶動托盤在沿傳送方向移動；

托盤經過托盤混合檢測相機的檢測區域時，所述托盤混合檢測相機獲取托盤圖像；

將所述托盤圖像與預設的托盤圖像做比對，以判斷所述托盤的類型是否正確。

7.根據權利要求6所述的托盤防混方法，其特征在于，當判斷所述托盤類型錯誤時，則傳送裝置將所述托盤退回到托盤的輸入區域。

8.根據權利要求6所述的托盤防混方法，其特征在于，

當所述托盤的類型正確時，傳送裝置帶動托盤移動到單元檢測相機的檢測區域；

托盤經過單元檢測相機的檢測區域時，所述單元檢測相機獲取單元圖像；

將所述單元圖像與預設的單元圖像做比對，以判斷所述單元的類型是否正確。

9.根據權利要求6所述的托盤防混方法，其特征在于，將所述托盤圖像與預設的托盤圖像做比對，以判斷所述托盤的類型是否正確包括：

提高所述托盤圖像的對比度，使第一標識字符的陰影部分和背景區分出來；

計算所述托盤圖像中像素點的明暗變化，得出第一標識字符的外圍輪廓；

比較所述第一標識字符的外圍輪廓的形狀，比對采集到的托盤圖像與所述預設的托盤圖像是否一致，以判斷所述托盤的類型是否正確。

10.根據權利要求8所述的托盤防混方法，其特征在于，將所述單元圖像與預設的單元圖像做比對，以判斷所述單元的類型是否正確包括：

提高所述單元圖像的對比度，使第二標識字符的陰影部分和背景區分出來；

計算所述單元圖像中像素點的明暗變化，得出第二標識字符的外圍輪廓；

比較所述第二標識字符的外圍輪廓的形狀，比對采集到的單元圖像與所述預設的單元圖像是否一致，以判斷所述單元的類型是否正確。