[發明專利]一種六維力/力矩測量裝置在審
| 申請號： | 202010968426.1 | 申請日： | 2020-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN111964829A | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 楊茗予;左國坤;伏榮真;施長城;張佳楫 | 申請（專利權）人： | 中國科學院寧波材料技術與工程研究所慈溪生物醫學工程研究所;中國科學院寧波材料技術與工程研究所 |
| 主分類號： | G01L5/1627 | 分類號： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 張欣然 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 六維力 力矩 測量 裝置 | ||
1.一種六維力/力矩測量裝置，其特征在于，包括加載臺(1)、X軸力矩承載構件(2)、X軸Y軸力承載構件(3)、Y軸力矩承載構件(4)、Z軸力承載構件(5)、Z軸力矩承載構件(6)；
所述加載臺(1)用于承受施加的力和力矩；所述X軸Y軸力承載構件(3)和所述Z軸力承載構件(5)均呈折彎設置；
所述X軸力矩承載構件(2)固定連接所述加載臺(1)和X軸Y軸力承載構件(3)；
所述Y軸力矩承載構件(4)固定連接所述X軸Y軸力承載構件(3)和所述Z軸力承載構件(5)；
所述Z軸力矩承載構件(6)固定連接所述Z軸力承載構件(5)和固定臺；
所述X軸力矩承載構件(2)、和/或所述X軸Y軸力承載構件(3)、和/或所述Y軸力矩承載構件(4)、和/或所述Z軸力承載構件(5)、和/或所述Z軸力矩承載構件(6)上貼裝應變片。
2.根據權利要求1所述的六維力/力矩測量裝置，其特征在于，所述X軸力矩承載構件(2)、所述Y軸力矩承載構件(4)、所述Z軸力矩承載構件(6)的兩端分別設置用于連接固定的法蘭盤。
3.根據權利要求2所述的六維力/力矩測量裝置，其特征在于，所述X軸力矩承載構件(2)、所述Y軸力矩承載構件(4)、所述Z軸力矩承載構件(6)的形狀尺寸相同，能夠相互替換。
4.根據權利要求2所述的六維力/力矩測量裝置，其特征在于，所述X軸Y軸力承載構件(3)為一體式結構，具有四個相互垂直的側壁；
所述X軸力矩承載構件(2)和所述Y軸力矩承載構件(4)分別固定連接在所述X軸Y軸力承載構件(3)末端相互垂直的側面上。
5.根據權利要求2所述的六維力/力矩測量裝置，其特征在于，所述Z軸力承載構件(5)包括兩個相互垂直的側面，所述Y軸力矩承載構件(4)和所述Z軸力矩承載構件(6)分別固定連接在所述Z軸力承載構件(5)相互垂直的兩個側面上。
6.根據權利要求2所述的六維力/力矩測量裝置，其特征在于，所述X軸Y軸力承載構件(3)和所述Z軸力承載構件(5)的表面貼裝應變片的位置為機加工的凹槽面。
7.根據權利要求1至6任一項所述的六維力/力矩測量裝置，其特征在于，所述X軸力矩承載構件(2)、所述Y軸力矩承載構件(4)和所述Z軸力矩承載構件(6)分別位于所述加載臺(1)的三個軸線同軸。
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