[發明專利]一種農業機器人

在審

• 申請號: 202010968409.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112088649A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張月娥
• 申請（專利權）人: 廣州新標農業科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D43/063;A01D57/01
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種農業機器人，包括車體，其特征在于：所述車體內設有工作腔，所述工作腔右壁上固連有電機，所述電機左端動力連接有主軸，所述主軸上固連有大摩擦輪，所述主軸上左右滑動設有豎錐齒，所述主軸左端固連有外摩擦輪，所述外摩擦輪左端固連有內軸，所述內軸上套有轉筒，所述轉筒內設有開口向右的盲孔，所述內軸滑動兼轉動連接于所述盲孔，所述盲孔左壁上轉動連接有轉塊，所述轉塊與所述內軸之間固連有頂簧，所述轉筒向左延伸至所述車體左外側，所述轉筒左端設有開口向左的嚙合腔，所述車體左上端設有擺槽，所述擺槽與所述工作腔之間相連通的設有通槽，所述擺槽前后壁之間轉動連接有擺軸，所述擺軸上固連有支臂，所述支臂右端固連有導桿，所述導桿穿過所述通槽延伸入所述工作腔內，所述導桿右端固連有擺球，所述工作腔左壁上固連有上支桿，所述上支桿上轉動連接有上轉軸，所述上轉軸下端固連有上錐齒，所述上轉軸上固連有小摩擦輪，所述上轉軸上端固連有頂板，所述上轉軸上上下滑動設有卷盤，所述卷盤與所述頂板之間固連有豎扭簧，所述卷盤上卷繞有拉繩，所述拉繩上端固連于所述擺球，所述小摩擦輪下側左右移動設有頂塊，所述頂塊內上下貫通的設有空槽，所述空槽沿著所述上轉軸左右移動，所述頂塊左端與所述工作腔左壁之間固連有彈簧，所述支臂左端固連有半圓弧型的側斗，所述側斗右端下側固連有扭筒，所述扭筒右端固連有按鈕，所述扭筒上轉動連接有橫螺桿，所述橫螺桿與所述扭筒之間固連有橫扭簧，所述側斗下端固連有下軸，所述下軸上由上到下轉動連接有上轉環和下轉環，所述上轉環后端與所述下轉環的前端分別鏡像對稱的固連有橫刀片，所述橫螺桿上通過螺紋連接有滑塊，所述滑塊前后端相對稱的固連有側臂，后側的所述側臂與后側的所述橫刀片右端之間以及前側的所述側臂與前側的所述橫刀片右端之間分別轉動連接有連桿，所述工作腔右側設有開口向上的收集腔。

2.如權利要求1所述的一種農業機器人，其特征在于：所述轉筒左端固連有環繞的擋圈。

3.如權利要求1所述的一種農業機器人，其特征在于：后側的所述橫刀片上端固連有擋板。

4.如權利要求1所述的一種農業機器人，其特征在于：所述豎錐齒右端設有開口向右的環繞的環滑槽，所述工作腔右壁固連有滑筒，所述滑筒內設有內腔，所述內腔內左右滑動設有左磁鐵，所述內腔右壁內固設有右磁鐵，所述左磁鐵與所述右磁鐵之間固連有拉簧，所述左磁鐵左端固連有頂桿，所述頂桿左端滑動連接于所述環滑槽。

5.如權利要求1所述的一種農業機器人，其特征在于：所述工作腔左壁上固連有下支桿，所述下支桿上轉動連接有下轉軸，所述下轉軸上端固連有下錐齒，所述下轉軸下端固連有凸輪，所述凸輪下端通過球鉸連接有橫桿，所述橫桿右端向右延伸入所述收集腔內，所述收集腔前后壁之間轉動連接有擺爪，所述擺爪下端鉸接于所述橫桿右端。

6.如權利要求1所述的一種農業機器人，其特征在于：所述車體前后端共設有四個車輪。