[發明專利]一種減震結構及AGV小車

在審

• 申請號: 202010968200.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111976406A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 高定湘;李煥金;龍也;王立斌
• 申請（專利權）人: 湖南中谷信息技術有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 袁文炳

本發明提供一種減震結構，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分別連接上底板和下底板的兩根側梁；驅動組件，驅動組件包括安裝板和分別設置于安裝板上的驅動件和滾輪，安裝板安裝于底板，滾輪與驅動件傳動連接；及彈性組件，彈性組件包括連接桿、套筒和彈簧，套筒安裝于安裝板上，連接桿的一端與上底板連接，連接桿的另一端套裝于套筒；彈簧套裝于連接桿，彈簧的第一端與上底板抵接，彈簧的第二端與套筒抵接。該減震結構具有可以減震和防止打滑或傾覆的優點。本發明還提供一種AGV小車。

技術領域

本發明涉及運輸車領域，尤其涉及一種減震結構及AGV小車。

背景技術

在現代生產及物流領域，AGV(Automated Guided Vehicle，通常稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的小車)，作為一種物料運輸的工具已經十分常見。然而，現有的小車能夠在平整的路面上暢通行駛，但當遇到路面不平的情況時，AGV小車在行進過程中會發生顛簸、打滑，甚至傾覆的現象。

鑒于此，有必要提供一種新型的減震結構及AGV小車，以克服或至少緩解上述全部或部分缺陷。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種減震結構及AGV小車，旨在解決現有技術中AGV小車在路面不平時會發生顛簸，甚至傾覆的技術問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，本發明提供一種減震結構，包括：

支架，所述支架包括上底板、下底板和分別連接所述上底板和所述下底板的兩根側梁；

驅動組件，所述驅動組件包括安裝板和分別設置于所述安裝板上的驅動件和滾輪，所述安裝板安裝于所述下底板，所述滾輪與所述驅動件傳動連接；及

彈性組件，所述彈性組件包括連接桿、套筒和彈簧，所述套筒設置于所述安裝板上，所述連接桿的一端與所述上底板連接，所述連接桿的另一端套裝于所述套筒；所述彈簧套裝于所述連接桿，所述彈簧的第一端與所述上底板抵接，所述彈簧的第二端與所述套筒抵接。

優選地，所述上底板包括壓板和頂板，所述頂板與所述側梁連接，所述壓板與所述連接桿的一端連接，所述彈簧的第一端抵接于所述壓板。

優選地，所述減震結構還包括調節螺桿，所述調節螺桿的頂端穿過所述頂板與所述壓板抵接，所述調節螺桿與所述頂板螺紋連接。

優選地，所述彈性組件的數量為兩個。

優選地，所述安裝板包括輪架和側板，所述側板設置于所述套筒和所述下底板之間，所述輪架安裝于所述側板，所述滾輪安裝于所述輪架。

優選地，所述下底板的數量為兩個，所述輪架設置于兩個所述下底板之間。

優選地，所述驅動件包括本體和與所述本體傳動連接的傳動軸，所述傳動軸與所述滾輪連接，所述本體和所述滾輪分別設置于所述下底板兩側，所述傳動軸設置于兩塊所述下底板之間。

優選地，所述安裝板還包括間隔設置的兩塊豎板，所述側板設置于兩塊所述豎板之間。

根據本發明的另一個方面，本發明還提供一種AGV小車，所述AGV小車包括上述所述的減震結構。

優選地，所述AGV小車還包括底盤，所述減震結構的上底板安裝于所述底盤，且所述減震結構的數量為兩個，兩個所述減震結構分別設置于所述底盤的兩側。