[發明專利]一種危險廢品抓取裝置

有效

• 申請號: 202010968170.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112265817B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張麗平;周至山;王秋光
• 申請（專利權）人: 安徽萬山紅環保科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

1.一種危險廢品抓取裝置，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)的頂部對稱固定連接有兩組支撐桿(2)，每組所述支撐桿(2)的數量為兩個，所述頂板(1)的底部通過固定套對稱固定連接有兩個第一電機(3)，兩個所述第一電機(3)的輸出端對稱固定連接有兩個第一螺桿(4)，兩個所述第一螺桿(4)的后端通過轉動座與頂板(1)的底部固定連接，所述頂板(1)的底部通過固定座對稱固定連接有兩個導桿(5)，兩個所述第一螺桿(4)的外圓面之間螺紋套接有第一移動板(6)，且第一移動板(6)活動套接在兩個導桿(5)的外圓面上，所述第一移動板(6)的底部通過固定套對稱固定連接有兩個第二電機(7)，兩個所述第二電機(7)的輸出端對稱固定連接有兩個第二螺桿(8)，所述第二螺桿(8)的右端通過轉動座與第一移動板(6)的頂部固定連接，兩個所述第二螺桿(8)的外圓面之間螺紋套接有第二移動板(9)，所述第二移動板(9)的底部對稱鉸接有兩個第一液壓缸(10)，兩個所述第一液壓缸(10)的輸出端之間鉸接有抓取機構(11)；

所述抓取機構(11)包括固定板(1101)，所述固定板(1101)的底部對稱鉸接有兩組第二液壓缸(1102)，每組所述第二液壓缸(1102)的數量為兩個，兩組所述第二液壓缸(1102)的底端之間對稱鉸接有兩個抓斗(1103)，且兩個抓斗(1103)的頂部相鉸接，所述抓斗(1103)的右側面開設有開口，兩個所述抓斗(1103)的右側面對稱鉸接有兩個轉桿(1104)，兩個所述轉桿(1104)的外圓面對稱固定套接有兩個連接板(1105)，兩個所述連接板(1105)的左側面分別與兩個抓斗(1103)的右側面之間固定連接有扭力彈簧(1106)，兩個所述連接板(1105)的底部對稱固定連接有兩個擋板(1107)，兩個所述轉桿(1104)的外圓面對稱固定套接有兩個齒輪(1108)，所述固定板(1101)的底部右側固定連接有第三液壓缸(1109)，所述第三液壓缸(1109)的輸出端固定連接有雙面齒條(1110)，且雙面齒條(1110)與兩個齒輪(1108)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種危險廢品抓取裝置，其特征在于：所述第二移動板(9)的頂部與第一移動板(6)的底部相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種危險廢品抓取裝置，其特征在于：所述扭力彈簧(1106)活動套接在轉桿(1104)的外圓面上。

4.根據權利要求1所述的一種危險廢品抓取裝置，其特征在于：所述抓斗(1103)為三角形。

5.根據權利要求1所述的一種危險廢品抓取裝置，其特征在于：所述擋板(1107)的左側面與抓斗(1103)的右側面相貼合。

6.根據權利要求1所述的一種危險廢品抓取裝置，其特征在于：所述第一移動板(6)的頂部與頂板(1)的底部相貼合。

7.根據權利要求1所述的一種危險廢品抓取裝置，其特征在于：所述固定板(1101)的高度值為其寬度值的四分之一。

8.根據權利要求1所述的一種危險廢品抓取裝置，其特征在于：所述雙面齒條(1110)的長度等于齒輪(1108)周長的三分之一。