[發(fā)明專利]一種地礦鉆桿排放移擺裝置的鉆桿舉升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010968110.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112012678B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田海;李倩;張鴻;張境元
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌工程學(xué)院
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王飛

本發(fā)明公開了一種地礦鉆桿排放移擺裝置的鉆桿舉升機(jī)構(gòu)，其通過電磁輔助固定座能夠?qū)λ鲢@桿進(jìn)行磁性吸附輔助固定，可以增加鉆桿舉升時的穩(wěn)定性，同時，第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)、第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)將鉆桿進(jìn)行夾緊，并利用第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)、第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動，使得鉆桿升降，可以有效的保證鉆桿舉升與下降的穩(wěn)定性，便于鉆桿的舉升，并提高鉆桿與井口對接的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，提高施工效率與可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體是一種地礦鉆桿排放移擺裝置的鉆桿舉升機(jī)構(gòu)，涉及鉆桿舉升設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在地礦開采中，一般需要采用鉆桿進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)，而在鉆井作業(yè)時，需要對鉆桿進(jìn)行舉升等操作，以便將平放擺放的鉆桿轉(zhuǎn)換為豎向，以便將鉆桿伸入井下，這就需要采用排放移擺裝置進(jìn)行作業(yè)，目前的排放移擺裝置在進(jìn)行操作時，一般是利用機(jī)械手來完成作業(yè)，但是，由于鉆桿一般比較重，尤其是鉆井井口直徑較大的鉆桿來說，采用機(jī)械手作業(yè)時，由于機(jī)械手在舉升時，鉆桿對機(jī)械手的受力很大，而機(jī)械手的抓取時，一般抓取面積較小，這就導(dǎo)致抓取舉升時，對機(jī)械手的受力以及性能要求極高，長時間使用后，機(jī)械手的穩(wěn)定性和可靠性會極大的受到影響，而且，舉升時穩(wěn)定性不高，對于鉆桿的送入和與井口的對接增加了難度。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種地礦鉆桿排放移擺裝置的鉆桿舉升機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種地礦鉆桿排放移擺裝置的鉆桿舉升機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動驅(qū)動器、下橫向座、上橫向座、縱向連接固定座、第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)、第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)、電磁輔助固定座，其中，所述機(jī)座上固定設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，所述下橫向座采用所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動的鉸接設(shè)置在所述機(jī)座上，且所述下橫向座能夠在水平位置和豎向位置之間翻轉(zhuǎn)，其特征在于，所述下橫向座的中部位置固定設(shè)置有與之垂直連接的所述縱向連接固定座，所述縱向連接固定座的端部固定設(shè)置有上橫向座，所述下橫向座、縱向連接固定座和上橫向座構(gòu)設(shè)為工字型結(jié)構(gòu)，所述下橫向座與所述上橫向座之間設(shè)置有沿著縱向延伸的所述第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)和第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)，所述第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)與第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)之間平行布置，且所述第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)固定在所述下橫向座和上橫向座上，所述第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)由夾緊機(jī)構(gòu)可橫向移動的設(shè)置在所述下橫向座和上橫向座上，所述第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)與第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有固定在所述縱向連接固定座上的所述電磁輔助固定座，所述電磁輔助固定座能夠?qū)λ鲢@桿進(jìn)行磁性吸附輔助固定，所述鉆桿為磁性鐵鉆桿或者磁鋼桿，且所述電磁輔助固定座由控制器進(jìn)行控制，且所述第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)、第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)均由所述控制器進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，在舉升時，所述電磁輔助固定座的磁性強(qiáng)度為第一強(qiáng)度，所述第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)、第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)夾緊且運(yùn)動舉升時對所述鉆桿的驅(qū)動力大于所述電磁輔助固定座與鉆桿之間在第一強(qiáng)度下的磁吸力下的摩擦力和鉆桿的重力之和，以便使得所述鉆桿在所述第一環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)、第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行舉升運(yùn)動；所述鉆桿不舉升時，所述電磁輔助固定座的磁性強(qiáng)度為第二強(qiáng)度，所述第二強(qiáng)度大于所述第一強(qiáng)度。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)，所述上夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上橫向座上，所述下夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下橫向座上，且所述上夾緊機(jī)構(gòu)與所述下夾緊機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述上夾緊機(jī)構(gòu)與所述下夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動螺桿和驅(qū)動滑座，所述驅(qū)動電機(jī)固定在所述上橫向座或下橫向座的端部，所述驅(qū)動電機(jī)輸出端連接有所述驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿兩端可轉(zhuǎn)動支撐在所述上橫向座或下橫向座上，所述驅(qū)動螺桿與所述驅(qū)動滑座螺紋配合，所述第二環(huán)形驅(qū)動舉升機(jī)構(gòu)的上下兩端分別固定安裝在上橫向座的驅(qū)動滑座和下橫向座的驅(qū)動滑座上。