[發明專利]一種多功能三輪磁吸附爬壁清潔機器人

在審

• 申請號: 202010967979.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112022021A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孫國花
• 申請（專利權）人: 孫國花
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多功能三輪磁吸附爬壁清潔機器人，包括外殼、驅動輪和永磁塊，所述驅動輪的頂部與外殼的底部通過轉向機構轉動連接，所述永磁塊的數量為四個，且分布在外殼底部的四周，所述外殼內腔的底部固定連接有支撐板，并且支撐板的內壁固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有圓盤，所述圓盤的底部貫穿外殼并延伸至外殼的底部，并且圓盤的底部貫穿有安裝塊，本發明涉及機器人技術領域，該多功能三輪磁吸附爬壁清潔機器人，可以對雜物進行很好的清潔，保證了整體的清潔效果，避免了雜物對整體造成的影響，且在長時間使用后可以對抹布進行很好的更換，保證了整體清潔效果，便于使用者維護，便于使用者操作，安全可靠。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種多功能三輪磁吸附爬壁清潔機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等），狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，現有的機器人應用非常廣泛，爬壁清潔機器人是機器人中的一種，磁吸附爬壁機器人屬于特種機器人，多用于惡劣、危險、極限工況下，在導磁壁面上進行如探測、檢修、焊接或打磨等特定作業，目前磁吸附爬壁機器人已在核工業、石化工業、建筑工業、消防部門、造船業等以鋼結構為主的生產施工中得到了廣泛的應用。

傳統的爬壁清潔機器人，只是簡單的通過抹布進行清理，這樣吸附在外壁的雜物很難被清除，導致整體的清潔效果不是很好，且抹布在長時間使用后會有老化和破損的現象，如果不對其進行更換，將會影響整體的清潔效果，但現有到爬壁清潔機器人不便于使用者更換維護。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多功能三輪磁吸附爬壁清潔機器人，解決了爬壁清潔機器人整體清潔效果不好且不便于維護的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種多功能三輪磁吸附爬壁清潔機器人，包括外殼、驅動輪和永磁塊，所述驅動輪的頂部與外殼的底部通過轉向機構轉動連接，所述永磁塊的數量為四個，且分布在外殼底部的四周，所述外殼內腔的底部固定連接有支撐板，并且支撐板的內壁固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有圓盤，所述圓盤的底部貫穿外殼并延伸至外殼的底部，并且圓盤的底部貫穿有安裝塊，所述安裝塊內腔的頂部和底部之間固定連接有隔板，并且隔板的兩側均通過復位彈簧固定連接有卡塊，所述卡塊的一側依次貫穿安裝塊和圓盤并延伸至圓盤的內腔，所述安裝塊的底部固定連接有固定框，并且固定框的內壁固定連接有海綿擦板，所述外殼的底部且位于安裝塊的右側固定連接有固定箱，并且固定箱的底部通過螺釘固定連接有刮刀。

優選的，所述圓盤的兩側均貫穿有壓桿，并且壓桿延伸至圓盤內腔的一側與卡塊的表面接觸。

優選的，所述壓桿位于圓盤內腔的底部固定連接有滑塊，并且滑塊的一側與圓盤內腔的一側之間固定連接有復位彈簧。

優選的，所述外殼內腔的底部且位于支撐板的左側固定連接有真空泵，并且真空泵的輸出端連通有固定管，所述固定管的底端貫穿外殼并延伸至外殼的底部，并且固定管延伸至外殼底部的一端連通有真空吸盤。

優選的，所述外殼的頂部通過螺釘固定連接有殼蓋，并且殼蓋的頂部固定連接有電箱，所述電箱的內腔固定連接有微處理器。

優選的，所述殼蓋的頂部且位于電箱的右側固定連接有天線。

優選的，所述外殼內腔的底部且位于支撐板的右側依次固定連接有清洗劑箱和沖洗箱，所述沖洗箱的底部連通有噴管，所述噴管的底端依次貫穿沖洗箱和外殼并延伸至外殼的底部，并且噴管延伸至外殼底部的一端連通有噴頭。

優選的，所述沖洗箱的頂部連通有進水管，所述進水管的頂端貫穿殼蓋并延伸至殼蓋的頂部。