[發(fā)明專利]一種自動裝箱設備用輸送裝箱封箱一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010967915.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111924237A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳毅強
• 申請（專利權）人: 龍海市安得馬富機械有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/18;B65B35/40;B65B43/52;B65G23/44;B65B43/48;B07B4/00;B07C5/16
• 代理公司: 深圳貝谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 段嘯冉

1.一種自動裝箱設備用輸送裝箱封箱一體機，其特征在于：包括裝箱組件、空箱定位架和封箱機，所述空箱定位架輸入端設置有空箱輸送機構，所述封箱機的輸入端設置有稱重輸送機構，所述稱重輸送機構和所述空箱定位架之間設置有滿箱輸送架，所述空箱定位架外側(cè)設置有推箱機構，用于將所述空箱輸送機構上的空箱推至所述空箱定位架上或者將所述空箱定位架上的滿箱推至所述滿箱輸送架上；

所述裝箱組件包括裝箱機架，所述裝箱機架從遠離所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次設置有排布輸送機構、整料臺和抓取機構，所述排布輸送機構和所述整料臺之間設置有推送機構，用于將所述排布輸送機構上成排的產(chǎn)品推送至所述整料臺表面，所述整料臺表面設置有整料組件，用于推壓所述整料臺表面的多排產(chǎn)品成矩形分布，所述抓取機構緊鄰所述空箱定位架，用于將矩形分布的產(chǎn)品抓取放置在所述空箱定位架表面的空箱內(nèi)部。

2.根據(jù)權利要求1所述一種自動裝箱設備用輸送裝箱封箱一體機，其特征在于：所述抓取機構包括抓取縱向直線模組和抓取縱向?qū)к墸鲎ト】v向直線模組和所述抓取縱向?qū)к壠叫邪惭b在所述裝箱機架頂部且延伸至所述空箱定位架上方，所述抓取縱向直線模組的移動端連接有抓取橫梁，所述抓取橫梁遠離所述抓取縱向直線模組端部連接有與所述抓取縱向?qū)к壔瑒优浜系淖ト】v向滑塊；所述抓取橫梁中部與所述空箱定位架中部對應且安裝有抓取升降機構，所述抓取升降機構低端連接有真空抓取頭；

所述抓取升降機構包括安裝在所述抓取橫梁中部的抓取固定架和抓取承載架，所述抓取承載架內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有抓取施壓輪，所述抓取承載架外側(cè)安裝有抓取電機，所述抓取電機的輸出端伸入所述抓取承載架內(nèi)部且連接有抓取帶輪；所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的側(cè)面沿豎直方向滑動安裝有抓取升降柱，所述抓取升降柱外側(cè)連接有抓取皮帶，抓取皮帶的兩端分別與所述抓取升降柱的上端和底端相連接，抓取皮帶在所述抓取施壓輪的施壓下與所述抓取帶輪相嚙合；

所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的外側(cè)安裝有抓取升降導軌，所述抓取升降柱的外側(cè)連接有抓取升降滑桿，所述抓取升降滑桿于所述抓取升降導軌滑動配合；

所述抓取升降柱為中空結構，且所述抓取升降柱外側(cè)貫穿設置有通氣口，所述真空抓取頭包括真空泵、真空固定架和真空箱，所述真空泵安裝在所述抓取升降柱外側(cè)且與所述抓取升降柱內(nèi)腔相連通，所述真空固定架安裝在所述抓取升降柱外側(cè)且與所述通氣口相對應，所述真空固定架內(nèi)部安裝有真空氣缸，所述真空氣缸的輸出端向所述通氣口延伸且連接有密封板；所述真空箱為中空結構，所述真空箱安裝在所述抓取升降柱低端，所述真空箱和所述抓取升降柱內(nèi)腔連通，所述真空箱底面均勻安裝有真空吸盤；

所述真空箱上表面四周均勻分布有抓取氣缸，所述抓取氣缸的輸出端遠離所述真空箱的中心且連接有抓取夾板。

3.根據(jù)權利要求2所述一種自動裝箱設備用輸送裝箱封箱一體機，其特征在于：所述抓取機構和所述空箱定位架之間設置有裝箱導向機構，所述裝箱導向機構包括導向豎直直線模組和導向升降導軌，所述導向豎直直線模組和所述導向升降導軌豎直安裝在所述裝箱機架靠近所述空箱定位架的外側(cè)，所述導向豎直直線模組的移動端安裝有導向橫梁，所述導向橫梁遠離所述導向豎直直線模組的端部連接有與所述導向升降導軌滑動配合的導向升降滑塊，所述導向橫梁中部連接有豎直延伸的導向固定柱，所述導向固定柱的底端連接有導向箱，所述導向箱位于所述空箱定位架的中心上方。