[發(fā)明專利]一種皮雕軟包用拋光及自動下料一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010967904.7
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112080944B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 李華令
• 申請（專利權）人: 蕪湖格藍電子科技有限公司
• 主分類號: D06N3/00
• 分類號: D06N3/00
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 劉冉

1.一種皮雕軟包用拋光及自動下料一體機，其特征在于：

包括皮雕軟包拋光裝置和皮雕軟包自動下料裝置，所述皮雕軟包拋光裝置包括機架（1）和夾持機構（2）；

所述機架（1）上設置有拋光輥（3），所述機架（1）上設置有驅動拋光輥（3）轉動的驅動機構（4）；

所述機架（1）上設置有用于驅動夾持機構（2）作直線往復運動的往復運動機構（5）；

所述機架（1）與夾持機構（2）之間設置有一第一調節(jié)機構（6），所述第一調節(jié)機構（6）被裝配為當皮雕軟包開始拋光之前夾持機構（2）沿第一方向運動過程中能夠驅動夾持機構（2）夾緊皮雕軟包，并且當皮雕軟包拋光結束后夾持機構（2）沿第二方向運動過程中能夠驅動夾持機構（2）松開皮雕軟包，所述第一方向與第二方向為兩相反的直線方向；

所述皮雕軟包自動下料裝置包括兩夾具（9）和第二導軌（10）；

所述第二導軌（10）上沿直線水平滑動設置有推動組件（11），推動組件（11）沿同一方向移動的行程按順序分為第一行程、第二行程和第三行程；

所述推動組件（11）與兩夾具（9）之間設置有一聯(lián)動組件（12），所述聯(lián)動組件（12）被裝配為：

當推動組件（11）位于第一行程時，聯(lián)動組件（12）能夠驅動兩所述夾具（9）合攏；

當推動組件（11）位于第二行程時，聯(lián)動組件（12）能夠驅動兩所述夾具（9）平移的同時抬升；

當推動組件（11）位于第三行程時，聯(lián)動組件（12）能夠驅動兩所述夾具（9）平移遠離夾持機構（2）；

所述夾持機構（2）包括中心板（201），所述中心板（201）的側面固定連接有呈圓周陣列分布的四個套桿（202），各所述套桿（202）遠離中心板（201）的一端分別滑動設置有一滑動桿（203），各所述滑動桿（203）遠離套桿（202）的一端分別固定連接有一直角板（204）；

所述中心板（201）與各滑動桿（203）之間設置有使各滑動桿（203）相對中心板（201）滑動的連動組件（205）；

所述連動組件（205）包括固定連接在中心板（201）底部中心的軸桿（2051），所述軸桿（2051）上轉動連接有一圓套（2052），所述圓套（2052）上固定連接有兩相互垂直的第一擺桿（2053），所述第一擺桿（2053）的兩端分別轉動連接有一第二擺桿（2054），位于其中一第一擺桿（2053）上的兩所述第二擺桿（2054）的另一端分別與其中位于同一直線上的兩滑動桿（203）遠離中心板（201）的一端轉動連接，另外兩所述第二擺桿（2054）的另一端分別與另外兩滑動桿（203）遠離中心板（201）的一端轉動連接；

往復運動機構（5）包括固定安裝在機架（1）上的第一導軌（501）、第二伺服電機（502）、兩個鏈輪（503），兩鏈輪（503）參數(shù)相同，兩鏈輪（503）之間通過一鏈條（504）傳動連接，鏈條（504）長度方向與第一導軌（501）長度方向平行，第一導軌（501）上沿其長度方向移動設置有一移動板（505），移動板（505）上設置有移動輪（508），移動板（505）通過移動輪（508）在第一導軌（501）上移動，移動板（505）與軸桿（2051）底部轉動連接，移動板（505）靠近鏈條（504）的一端固定連接有一豎桿（506），豎桿（506）上豎直滑動設置有一滑塊（507），滑塊（507）的一側與鏈條（504）的其中一鏈銷轉動連接，設置往復運動機構（5），第二伺服電機（502）通過鏈輪（503）帶動鏈條（504）運動，再通過鏈條（504）、滑塊（507）、豎桿（506）之間的配合，能夠使移動板（505）沿第一導軌（501）作做直線往復運動，從而帶動驅動夾持機構（2）做直線往復運動；

所述第一調節(jié)機構（6）包括蝸輪（601）、支架（602），所述蝸輪（601）共軸固定安裝在圓套（2052）上，所述支架（602）固定連接在軸桿（2051）的周側面上，所述支架（602）上轉動連接有一蝸桿（603），所述蝸桿（603）與蝸輪（601）嚙合，所述蝸桿（603）的一端共軸固定安裝有一第一齒輪（604）；

所述第一調節(jié)機構（6）還包括沿第一導軌（501）長度方向固定安裝在機架（1）上且與第一齒輪（604）相配合的第一齒條（605）。