[發明專利]一種機動平臺布放回收系統及機動平臺布放方法

在審

• 申請號: 202010967342.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112093688A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 岳劍峰;高劍客;李惠沂;李冬科;段亞鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/06;B66C1/36;B66C13/02;B63B27/16;B63B35/00;B63B21/60;B63B21/56
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本發明涉及機動平臺布放回收的技術領域，提供了一種機動平臺布放回收系統及機動平臺布放回收方法，其中機動平臺布放回收系統包括：母艦，設有吊裝裝置、捕獲裝置和脫鉤裝置，捕獲裝置和脫鉤裝置設于吊裝裝置上；以及機動平臺，設有用于與吊裝裝置對接的吊鉤裝置和設于吊鉤裝置內且用于射出牽引繩的牽引裝置；本發明提供的機動平臺布放回收系統及機動平臺布放回收方法具有以下優點：無需設置體積龐大的布放回收籠，節約母艦的空間；通過設置脫鉤裝置，簡化了布放機動平臺的步驟，降低了布放的操作難度；通過牽引繩引導機動平臺的吊鉤裝置與捕獲裝置對接，降低了回收機動平臺的難度，縮短回收時間。

技術領域

本發明涉及機動平臺布放回收的技術領域，更具體地說，是涉及一種機動平臺布放回收系統及機動平臺布放方法。

背景技術

現有的機動平臺如水中檢測設備執行任務的方式具體如下：母艦攜帶水中檢測設備赴遠海執行任務，當母艦到達目標海域時，將水中檢測設備布放至目標地點，水中檢測設備完成檢測任務后，母艦將該水中檢測設備回收至母艦上。

然而，傳統的布放回收的方式有兩種，一是通過引導水中檢測設備進入布放回收籠中，然后將該布放回收籠在水面和母艦之間移動，進而完成水中檢測設備的布放回收，由于布放回收籠的體積需要適配水中檢測設備的體積，因此布放回收籠占用母艦的空間過多；二是通過吊裝設備與水中檢測設備對接，該種方式存在連接難度高的問題，在水況較差回收水中檢測設備時，吊裝設備難以與水中檢測設備對準并進行連接，造成回收耗時長。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機動平臺布放回收系統及機動平臺布放方法，以解決現有技術中存在的機動平臺布放回收裝置占用母艦空間大，布放回收難度大和耗時長的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種機動平臺布放回收系統，包括：

母艦，設有吊裝裝置、捕獲裝置和脫鉤裝置，所述捕獲裝置和所述脫鉤裝置設于所述吊裝裝置上；以及

機動平臺，設有用于與所述吊裝裝置對接的吊鉤裝置和設于所述吊鉤裝置內且用于射出牽引繩的牽引裝置；

當所述機動平臺從所述母艦布放至水面時，所述吊鉤裝置與所述吊裝裝置對接，所述吊裝裝置將所述機動平臺從母艦轉移至水面，所述脫鉤裝置解除所述吊裝裝置和所述吊鉤裝置的連接，釋放所述機動平臺；

當所述機動平臺從所述水面回收至母艦時，所述牽引裝置射出牽引繩，所述捕獲裝置連接所述牽引繩，且所述牽引繩引導所述吊鉤裝置與所述捕獲裝置對接，所述吊裝裝置驅使所述捕獲裝置將所述機動平臺從水面轉移至母艦上。

在一個實施例中，所述吊裝裝置包括于所述母艦的內側和外側之間翻轉的吊裝臂、驅使所述吊裝臂翻轉的驅動件、設于所述吊裝臂活動端的可伸縮的起重件和設于所述起重件上的鉤體。

在一個實施例中，所述捕獲裝置包括設于所述鉤體上的捕獲網、捕獲套索或捕獲環。

在一個實施例中，所述牽引裝置包括固定于所述機動平臺上的牽引環和用于彈射所述牽引繩的發射件，所述牽引繩穿設于所述牽引環中，且所述牽引繩的兩個活動端可拆卸地連接有浮體。

在一個實施例中，所述脫鉤裝置包括設于所述鉤體上的脫鉤器和連接于所述脫鉤器上的脫鉤繩。

本發明還提供一種機動平臺布放回收方法，包括：

布放機動平臺步驟：機動平臺的吊鉤裝置與母艦的吊裝裝置對接，所述吊裝裝置將所述機動平臺從所述母艦轉移至水面，所述機動平臺的脫鉤裝置解除所述吊裝裝置和所述吊鉤裝置的連接，釋放所述機動平臺；

回收機動平臺步驟：所述機動平臺的牽引裝置朝水面發射牽引繩，所述母艦的捕獲裝置捕獲所述牽引繩，且所述牽引繩引導所述吊鉤裝置與所述捕獲裝置對接，所述吊裝裝置驅使所述捕獲裝置將所述機動平臺從水面轉移至所述母艦上。