[發明專利]多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器

在審

• 申請號: 202010967163.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112207805A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 鄒可心;邢久博;方向遠;劉青山;白海波;宋立華;王剛
• 申請（專利權）人: 吉林省吉湘機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/04;B25J15/02;B21D43/05
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 王超

1.多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，包括安裝橫梁(1)，其特征在于：所述安裝橫梁(1)一側設置有位移機構(2)，所述位移機構(2)下端一側設置有端拾器固定橫桿(3)，所述端拾器固定橫桿(3)前端設置有若干夾爪機構(4)，所述位移機構(2)和端拾器固定橫桿(3)之間通過緊固機構(5)連接，所述端拾器固定橫桿(3)和夾爪機構(4)之間通過微動機構(6)連接。

2.根據權利要求1所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述夾爪機構(4)包括驅動氣缸(7)、驅動軸(8)、下夾爪(9)、上夾爪(10)、夾爪安裝座(11)、開合槽(12)、無油襯套(13)，所述驅動氣缸(7)位于微動機構(6)遠離端拾器固定橫桿(3)的一端，所述驅動氣缸(7)輸出端設置有驅動軸(8)，所述驅動軸(8)遠離驅動氣缸(7)的一側設置有下夾爪(9)和上夾爪(10)，所述下夾爪(9)一側設置有夾爪安裝座(11)，所述夾爪安裝座(11)分別和驅動氣缸(7)、下夾爪(9)固定連接，所述上夾爪(10)和下夾爪(9)的中部通過旋轉軸(31)轉動連接，所述上夾爪(10)接近驅動軸(8)的一側設置有開合槽(12)，所述驅動軸(8)伸入開合槽(12)內，所述驅動軸(8)伸入開合槽(12)內的一側套接有無油襯套(13)。

3.根據權利要求2所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述上夾爪(10)遠離開合槽(12)的一側上端設置有接近傳感器(14)。

4.根據權利要求1所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述微動機構(6)包括連接法蘭(15)、連接轉軸(16)、萬向連接器(17)、端拾器固定轉軸(18)，所述端拾器固定橫桿(3)一側設置有若干連接法蘭(15)，所述連接法蘭(15)遠離端拾器固定橫桿(3)的一側設置有連接轉軸(16)，所述連接轉軸(16)遠離連接法蘭(15)的一側設置有萬向連接器(17)，所述萬向連接器(17)遠離連接轉軸(16)的一端設置有端拾器固定轉軸(18)，所述端拾器固定轉軸(18)遠離萬向連接器(17)的和驅動氣缸(7)連接。

5.根據權利要求1所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述緊固機構(5)包括防松固定塊(19)、機臺定位套(20)、強力夾鉗(21)、定位銷(22)，所述端拾器固定橫桿(3)和連接法蘭(15)對應的上端設置有防松固定塊(19)，所述端拾器固定橫桿(3)和連接法蘭(15)對應的背側設置有機臺定位套(20)，所述機臺定位套(20)上端設置有強力夾鉗(21)，所述機臺定位套(20)內部設置有定位銷(22)。

6.根據權利要求1所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述位移機構(2)包括Y向滑軌(23)、Z向滑軌(24)、X向滑軌(25)、位移連接板(26)，所述安裝橫梁(1)一側設置有Y向滑軌(23)，所述Y向滑軌(23)下側設置有Z向滑軌(24)，所述Z向滑軌(24)下側設置有X向滑軌(25)，所述X向滑軌(25)下端設置有位移連接板(26)。

7.根據權利要求6所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述位移連接板(26)和機臺定位套(20)固定連接，所述定位銷(22)穿過機臺定位套(20)穿入端拾器固定橫桿(3)內。

8.根據權利要求1所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述端拾器固定橫桿(3)和連接法蘭(15)通過螺釘(27)連接，所述螺釘(27)伸入端拾器固定橫桿(3)內的一端設置有橫向調整滑塊(28)。

9.根據權利要求1所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述安裝橫梁(1)兩端設置有壓機連接板(29)。

10.根據權利要求1所述的多工位便捷組合式漸開線夾爪端拾器，其特征在于：所述安裝橫梁(1)上端還設置有儲氣罐(30)。