[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)桿件上下樓裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN114194974A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱志強;熊艷紅
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應(yīng)桿件上下樓裝置，其本體由重力自適應(yīng)夾緊裝置、動力傳動裝置、支撐裝置和攀爬桿件組成，其特征是于重力自適應(yīng)夾緊裝置的上夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸和動力傳動裝置的惰輪軸均通過左雙軸承座和右雙軸承座固定在支撐裝置的支撐架上，重力自適應(yīng)夾緊裝置的下夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸通過左軸承座和右軸承座固定在支撐裝置的支撐架上，動力傳動裝置的渦輪軸承座、渦輪軸承座和電機均固結(jié)在支撐裝置的支撐架上，動力傳動裝置的一級從動鏈輪和二級主動鏈輪固結(jié)在重力自適應(yīng)夾緊裝置的下夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸上，動力傳動裝置的從動齒輪固結(jié)在重力自適應(yīng)夾緊裝置的上夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸上，自適應(yīng)夾緊裝置的下夾緊摩擦導(dǎo)向輪和上夾緊摩擦導(dǎo)向輪夾緊在攀爬桿件的兩側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)桿件上下樓裝置，其特征是所述的重力自適應(yīng)夾緊裝置主要由左軸承座、下夾緊摩擦導(dǎo)向輪、上夾緊摩擦導(dǎo)向輪、左雙軸承座、上夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸、右雙軸承座、下夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸和右軸承座組成，下夾緊摩擦導(dǎo)向輪和上夾緊摩擦導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)一樣，其截面形狀均為U型槽型，上夾緊摩擦導(dǎo)向輪固結(jié)在上夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸的一端，上夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸由左雙軸承座和右雙軸承座支撐，下夾緊摩擦導(dǎo)向輪固結(jié)在下夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸的一端，下夾緊摩擦導(dǎo)向輪軸由左軸承座和右軸承座支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)桿件上下樓裝置，其特征是所述的動力傳動裝置主要由電機、一級鏈條、一級從動鏈輪、二級主動鏈輪、惰輪、從動鏈條、二級從動鏈條、惰輪軸、從動齒輪、渦輪軸承座、渦輪軸承座、蝸桿、渦輪、聯(lián)軸器、一級主動鏈輪和渦輪軸組成，電機通過聯(lián)軸器和蝸桿聯(lián)接，蝸桿和渦輪嚙合傳動，渦輪和一級主動鏈輪固結(jié)在渦輪軸上，蝸桿和渦輪軸分別通過渦輪軸承座和渦輪軸承座支撐，一級鏈條、一級從動鏈輪和一級主動鏈輪組成一套鏈傳動，二級主動鏈輪、從動鏈條和二級從動鏈條組成一套鏈傳動，惰輪和從動齒輪嚙合，惰輪和二級從動鏈條固結(jié)在惰輪軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)桿件上下樓裝置，其特征是所述的支撐裝置主要由扶手、座板和支撐架組成，扶手和座板均固結(jié)在支撐架上。