[發明專利]一種基于PLC的集裝箱岸橋實訓模型裝置

在審

• 申請號: 202010966861.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112002175A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 管成程;蘇本知;郭茂華
• 申請（專利權）人: 青島港灣職業技術學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 宋玲玲

本發明公開了一種基于PLC的集裝箱岸橋實訓模型裝置，它包括集裝箱岸橋模型系統部分，集裝箱岸橋模型系統部分上電連接有PLC控制系統部分，PLC控制系統部分包括PLC控制臺和聯動臺，PLC控制臺和聯動臺電連接，PLC控制系統部分控制集裝箱岸橋模型系統部分執行在PLC控制系統部分上的實訓操作；在聯動臺對PLC控制臺的模塊進行啟停操作進而控制起升機構、小車行走機構、大車行走機構、俯仰機構以及吊具機構的執行實訓操作。本產品既不是實際集裝箱岸橋也不是虛擬設備，而是一種集裝箱岸橋實訓模型裝置，電氣控制部分采用PLC控制技術，可以形象且直觀的講解岸橋控制狀況和電氣控制原理，既可加深學生理論學習又可加深學生的實踐操作能力。

技術領域

本發明涉及集裝箱岸橋實訓模型裝置，尤其涉及一種基于PLC的集裝箱岸橋實訓模型裝置。

背景技術

隨著我國港口集裝箱碼頭業的迅速發展，大量的集裝箱岸橋投入使用導致集裝箱岸橋的操作以及維修調試的人才需求相當迫切，現實中由于集裝箱岸橋的體積巨大、價格昂貴，對于學校或者培訓機構來說，購買實際的集裝箱岸橋作為實訓設備是不切實際的，況且如果只有電控系統而沒有集裝箱岸橋的機械裝置，則無法很好的進行操作以及維修調試的實訓，對于港口崗前培訓人員直接進行操作也是不切實際的，不進行前期訓練和模擬操作，極容易造成安全事故。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種基于PLC的集裝箱岸橋實訓模型裝置。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種基于PLC的集裝箱岸橋實訓模型裝置，它包括集裝箱岸橋模型系統部分，集裝箱岸橋模型系統部分包括承重構件、起升機構、小車行走機構、大車行走機構、俯仰機構以及吊具機構，起升機構、小車行走機構、大車行走機構、俯仰機構均位于承重構件上，起升機構通過起升繩與吊具機構相連接，集裝箱岸橋模型系統部分上電連接有PLC控制系統部分，PLC控制系統部分包括PLC控制臺和聯動臺，PLC控制臺和聯動臺電連接，PLC控制系統部分控制集裝箱岸橋模型系統部分執行在PLC控制系統部分上的實訓操作；在聯動臺對PLC控制臺的模塊進行啟停操作進而控制起升機構、小車行走機構、大車行走機構、俯仰機構以及吊具機構的執行實訓操作。

進一步地，PLC控制臺內具有PLC模塊、起升變頻器、小車/俯仰變頻器；聯動臺上設置有操作椅和操作面板，操作面板上設置有起升手柄、大車手柄、小車/俯仰手柄以及控制按鍵組，起升手柄、大車手柄和小車/俯仰手柄均為多檔操作手柄，起升手柄上連接有一號光電編碼器，大車手柄上連接有二號光電編碼器，小車/俯仰手柄上連接有三號光電編碼器，一號光電編碼器、二號光電編碼器、三號光電編碼器分別與PLC控制臺的PLC模塊相連接，通過多檔操作手柄在不同的檔位變化使一號光電編碼器或二號光電編碼器或三號光電編碼器輸出變化的信號到PLC模塊。

進一步地，起升機構為一組對稱設置的起升絞車，起升絞車上設置有起升編碼器和起升電機，起升電機連接起升編碼器，起升編碼器連接起升變頻器，起升電機通過起升編碼器將起升電機的轉速反饋給起升變頻器，起升變頻器將起升編碼器產生的電信號發送至PLC控制臺，PLC控制臺中的PLC模塊反向控制起升電機驅動鋼絲繩卷筒進行卷揚動作。

進一步地，小車行走機構上設置有小車行走電機，小車行走電機上連接有一號旋轉編碼器，一號旋轉編碼器與小車/俯仰變頻器相連接，小車/俯仰變頻器將一號旋轉編碼器產生的電信號發送至PLC控制臺，PLC控制臺中的PLC模塊反向控制小車行走電機帶動集裝箱或吊具機構做水平往復運動。

進一步地，大車行走機構上設置有大車行走電機，大車行走電機上連接有二號旋轉編碼器，二號旋轉編碼器與起升變頻器相連接，大車行走電機通過二號旋轉編碼器將大車行走電機的轉速反饋給起升變頻器，起升變頻器將二號旋轉編碼器產生的電信號發送至PLC控制臺，PLC控制臺中PLC模塊進行運算，反向控制大車行走電機驅動集裝箱岸橋實訓模型裝置沿軌道做水平運動。