本發明公開了一種卷繞形線纜打端子設備的沾錫下料裝置，第一移動模組和第二移動模組相正交設置，第二移動模組豎直設置在第一移動模組的運動端，橫桿安裝在第二移動模組的運動端，第三轉動氣缸固定在橫桿的端部，第二夾取組件安裝在第三轉動氣缸的輸出軸上；所述的刮錫機構設置在錫池的側方，刮錫機構對應錫池中錫液的液面；立板的側方設置有凸起的橢圓形凸塊；推落氣缸安裝在立板的頂部，推落氣缸的伸縮端上設置有推板，推板位于橢圓形凸塊的側方，可嵌入在立板中。本發明具有沾錫效率高，下料整齊可靠的優點。
技術領域
本發明涉及電線加工技術領域，具體涉及一種卷繞形線纜打端子設備的沾錫下料裝置。
背景技術
電線電纜是電子行業中不可缺少的原材料；許多的電線電纜在使用時，線纜中的線芯一端需要鉚壓端子，另一端需要沾錫；在打端子和沾錫時，需要將線芯端部的絕緣層剝離。目前需要打端和沾錫的線纜的加工步驟是，先將線纜定長，再根據需求將兩端的絕緣皮剝離；剝離后，通過打端機在線芯的端部鉚壓端子，再完成線芯的沾錫工作。然而目前是鉚壓端子和沾錫是采用兩臺獨立的設備完成；并且為了保證打端和沾錫的精度，因此在打端子和沾錫時，是需要通過視覺對線芯的端部定位，通過夾持機構自動調整芯線的位置；因此會增加設備的成本，并且通過需要從打端設備轉到沾錫設備，導致線纜的加工效率低下。
公開號為CN211404966U、名稱為剝線打端沾錫一體機的專利公開了剝線打端沾錫一體機，其包括：機座，設于所述機座上的線纜切剝機構、芯線切剝機構、端子機、沾錫機構、沾錫機構和線纜傳送機構；線纜切剝機構用于切斷線纜和剝離電纜端部的絕緣層；芯線切剝機構設于機座上，且兩組芯線切剝機構分別位于線纜切剝機構的兩側，芯線切剝機構用于切剝芯線端部的絕緣層；端子機用于在線芯的一端鉚壓端子；沾錫機構位于另一芯線切剝機構的一側，用于在線芯的另一端沾錫；送線機構用于輸送電線到線纜切剝機構的切剝處和一芯線切剝機構的切剝處，線送線機構相對地位于線纜切剝機構的兩側；線纜傳送機構用于夾持送線機構輸送過來的線纜，以及夾持電線依次經過另一芯線切剝機構和沾錫機構。
現有技術存在以下不足：1. 加工的線纜端子為水平姿態，沾錫效率低，直接掉落的線纜雜亂，不便收集；2. 加工線纜規格不一導致加工出錯，卷繞狀的線纜定位困難；3.卷繞狀線纜的在移運過程中位置會錯動，卷繞狀的線纜難以移??；4. 線纜需要在多個設備之間進行流轉，加工效率低，自動化程度低。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術中加工的線纜端子為水平姿態，沾錫效率低，直接掉落的線纜雜亂，不便收集的問題，提出一種擺動式沾錫，沾錫效率高，下料整齊可靠的卷繞形線纜打端子設備的沾錫下料裝置。
為本發明之目的，采用以下技術方案：一種卷繞形線纜打端子設備的沾錫下料裝置，其包括第一移動模組、第二移動模組、橫桿、第三轉動氣缸、第二夾取組件、錫池、刮錫機構、立板和推落氣缸；所述的第一移動模組和第二移動模組相正交設置，第二移動模組豎直設置在第一移動模組的運動端，橫桿安裝在第二移動模組的運動端，第三轉動氣缸固定在橫桿的端部，第二夾取組件安裝在第三轉動氣缸的輸出軸上，第三轉動氣缸帶動線纜轉動；所述的錫池固定在機架上，刮錫機構設置在錫池的側方，刮錫機構對應錫池中錫液的液面，將錫液表面的氧化層刮除；所述的立板固定在機架上，立板的側方設置有凸起的橢圓形凸塊，該凸塊用于設置加工好的線纜；推落氣缸安裝在立板的頂部，推落氣缸的伸縮端上設置有推板，推板位于橢圓形凸塊的側方；可嵌入在立板中，推板用于將線纜推落。
作為優選，所述的第一移動模組和第二移動模組均包括一個電機、傳動皮帶和絲杠組件，通過電機輸入，帶動絲杠組件運動。
作為優選，所述的第二夾取組件包括橫板、中間氣缸和端部氣缸，端部氣缸設置有兩個，端部氣缸安裝在橫板的兩端，中間氣缸設置在橫板的中部，所述的中間氣缸和端部氣缸的運動端均設置有夾爪。
