[發明專利]磁性件推料方法、磁性件直線推料裝置、磁性件圓弧推料裝置

在審

• 申請號: 202010965931.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111922672A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 馬馳
• 申請（專利權）人: 馬馳
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了磁性件推料方法、磁性件直線推料裝置、磁性件圓弧推料裝置。提供一個送料機構，該送料機構采用一個在水平面上單向行進的薄層狀承載面運載磁性工件，以對磁性工件實現單向輸送；提供一個限位機構，使承載面運載的磁性工件沿輸送方向成線狀逐個順序排列為工件序列；提供一個磁吸機構，從運載面的底面為列于工件序列前段的多個磁性工件提供磁性吸附力，使工件序列前段的多個磁性工件依序淤積并緊密排列為工件淤積序列，致使工件淤積序列可以沿輸送方向輸送并獲得成倍增加的動能，以此為工件淤積序列最前端的磁性工件提供滿足預期的推力。本發明顯著的降低了自動化控制系統的設計成本和機械硬件的制作成本，利于車間的噪音治理。

技術領域

本發明涉及一種推送物料的技術，具體是磁性件推料方法、磁性件直線推料裝置、磁性件圓弧推料裝置。

背景技術

在生產活動中，對于諸如墊圈、單面磁面殼等小型片狀工件的送料進行送料，多直接采用輸送帶或轉盤進行傳送，依靠輸送帶或轉盤與工件之間的摩擦力使輸送帶上工件向前傳送。但是輸送帶或轉盤并不能提供足夠的動能，因此只能充當傳送結構，往往還需要另外配置具有更大動能的推料機構才能將輸送帶送出的工件裝入待裝配的產品。

以單面磁面殼組裝為例，授權公告號為CN207788170U的中國實用新型提出了一種自動單面磁組裝機，為達到自動組裝的目的，單個單面磁通過送料機構運輸到組裝本體中，先經過第一液壓汽缸的輸出端下壓，再通過第二液壓汽缸的輸出端前后運動將單面磁從出料口處推出，使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來。如前所述，該技術方案中需要配置第二液壓汽缸作為推料機構，方可將單面磁從出料口處推出。

顯然，由于現有技術中的輸送帶或轉盤只能充當傳送結構，需要另外配置推料機構，導致設備的機構顯得過于繁雜，增加了自動化控制系統的設計成本和機械硬件的制作成本。并且，由于配置液壓汽缸等裝置作為推料機構，導致設備增加了噪聲源，不利于車間的噪音治理。

發明內容

本發明為了克服上述的現有技術不足之處，提供了一種磁性件推料方法，其技術方案如下。

磁性件推料方法，設置如下：

提供一個送料機構，該送料機構采用一個在水平面上單向行進的薄層狀承載面運載磁性工件，以對磁性工件實現單向輸送；

提供一個限位機構，使承載面運載的磁性工件沿輸送方向成線狀逐個順序排列為工件序列；

提供一個磁吸機構，從運載面的底面為列于工件序列前段的多個磁性工件提供磁性吸附力；

磁吸機構提供的磁性吸附力進行預先配置，使工件序列前段中的單個磁性工件獲得的磁性吸附力大于單個磁性工件自身與承載面的摩擦力，以使工件序列前段的多個磁性工件相對于承載面打滑，直至工件序列前段的多個磁性工件依序淤積并緊密排列為工件淤積序列；

工件淤積序列與承載面的接觸面積相對于單個磁性工件與承載面的接觸面積按工件淤積序列中淤積的磁性工件的數量同比的成倍數增加，致使工件淤積序列與承載面的摩擦力同比的倍數于單個磁性工件與承載面的摩擦力；

磁吸機構提供的磁性吸附力還被配置為小于等于工件淤積序列與承載面的摩擦力，致使工件淤積序列可以沿輸送方向輸送并獲得成倍增加的動能，以此為工件淤積序列最前端的磁性工件提供滿足預期的推力。

根據上述磁性件推料方法，本發明提出了一種磁性件直線推料裝置，包括：

送料機構，采用帶式輸送機，通過傳送皮帶在其頂面構成一段在水平面上單向行進的承載面運載磁性工件，以對磁性工件實現單向輸送；

限位機構，具有一對被固定安裝的擋條，擋條相對于承載面的長度方向分列于承載面兩側，擋條的下沿與承載面的頂面間隙配合，擋條的內沿相互配合構成在承載面上構成一個恰供磁性工件通過的直線通道，以使承載面運載的磁性工件沿輸送方向成線狀逐個順序排列為工件序列；