[發明專利]一種三角網格的分割去噪方法在審
| 申請號： | 202010965873.1 | 申請日： | 2020-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN112085750A | 公開（公告）日： | 2020-12-15 |
| 發明（設計）人： | 潘威;戴超凡;魯學權 | 申請（專利權）人： | 廣東奧普特科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/11 | 分類號： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 潘俊達;王滔 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三角 網格 割去 方法 | ||
1.一種三角網格的分割去噪方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、讀取包含N個三角面片的三角網格數據，N1，判斷所述三角網格數據的噪聲等級，并對噪聲等級高于預設值的數據進行優化處理；
S2、采用區域生長分割算法分割所述三角網格數據，使所述三角網格數據形成若干個子區域；
S3、采用孔洞填充算法優化分割后的所述三角網格數據；
S4、采用去噪算法對分割后的所述三角網格數據進行濾波。
2.如權利要求1所述的三角網格的分割去噪方法，其特征在于：所述S2包括以下步驟：
S2-1、提取所述三角網格數據中的一個三角面片，遍歷所述三角面片的每個共邊三角形，計算每個共邊三角形的差分邊緣運算符D(e)的值；
S2-2、將閾值Dthr設定為區域生長的邊界判斷條件，對每個共邊三角形計算范數||D(e)||，使滿足||D(e)||Dthr關系式的共邊三角形與所述三角面片劃分為同一個子區域。
3.如權利要求2所述的三角網格的分割去噪方法，其特征在于，所述S2-1中的共邊三角形的差分邊緣運算符D(e)的計算方式為：
其中，p1、p2、p3、p4分別為所述共邊三角形的四個頂點坐標，在三維直角坐標系中，p1的坐標為(x1，y1，z1)，p2的坐標為(x2，y2，z2)，p3的坐標為(x3，y3，z3)，p4的坐標為(x4，y4，z4)，p1-p3表示(x1，y1，z1)-(x3，y3，z3)，p1-p4表示(x1，y1，z1)-(x4，y4，z4)，p3-p1表示(x3，y3，z3)-(x1，y1，z1)，p2-p1表示(x2，y2，z2)-(x1，y1，z1)，p3-p2表示(x3，y3，z3)-(x2，y2，z2)，p4-p3表示(x4，y4，z4)-(x3，y3，z3)，Δ1,2,3為p1、p2和p3所圍成的三角形面積，Δ1,3,4為p1、p3和p4所圍成的三角形面積。
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