[發明專利]自主車輛的傳感器布局

在審

• 申請號: 202010965136.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112511736A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 聶磊
• 申請（專利權）人: 圖森有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04W4/40;H04W84/18;B60R1/00;B60R16/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇耿輝

本發明涉及自主車輛的傳感器布局。本發明公開了用于自主或半自主車輛的優化傳感器布局的設備和系統。在一個方面中，該系統包括能夠進行半自主或自主操作的車輛。多個前向攝像頭被聯接到該車輛，并被配置成在該車輛前方具有視場。該多個前向攝像頭中的至少三個前向攝像頭具有不同的焦距。右側攝像頭被聯接到該車輛的右側，該右側攝像頭被配置成在該車輛的右邊具有視場。左側攝像頭被聯接到該車輛的左側，該左側攝像頭被配置成在該車輛的左邊具有視場。

技術領域

本文件涉及用于車輛的半自主和自主控制的工具(系統、裝置、方法、計算機程序產品等)，并且更具體地涉及一種用于優化自主車輛的傳感器布局的傳感器布局。

背景技術

在自主駕駛系統中，對周圍駕駛環境的成功感知對于為主車輛做出正確和安全的決策至關重要。通常使用多個傳感器來成功感知周圍環境利用。傳感器向下游算法模塊提供準確、穩定和及時的數據。傳感器的布局和配置必須平衡將該關鍵數據提供給算法模塊，而又不給算法模塊過多或冗余的信息。

因此，需要用于自主車輛的優化傳感器布局。

發明內容

公開了用于自主或半自主車輛的優化傳感器布局的設備和系統。在一個方面中，系統包括能夠進行半自主或自主操作的車輛。多個前向攝像頭被聯接到車輛，并被配置成在車輛前方具有視場。多個前向攝像頭中的至少三個前向攝像頭具有不同的焦距。右側攝像頭被聯接到車輛的右側，并且右側攝像頭被配置成在車輛的右邊具有視場。左側攝像頭被聯接到車輛的左側，并且左側攝像頭被配置成在車輛的左邊具有視場。

在另一方面中，系統包括牽引車，其能夠進行半自主或自主操作，牽引車被聯接到半掛車。多個前向攝像頭被聯接到牽引車或半掛車中的一個，并且被配置成在牽引車或半掛車中的一個的前方具有視場。多個前向攝像頭中的至少三個前向攝像頭具有不同的焦距。右側攝像頭被聯接到牽引車或半掛車中的一個的右側。右側攝像頭被配置成在牽引車或半掛車中的一個的右邊具有視場。左側攝像頭被聯接到牽引車或半掛車中的一個的左側。左側攝像頭被配置成在牽引車或半掛車中的一個的左邊具有視場。

在附圖、說明書和權利要求書中更詳細地描述了所公開技術的上文和其他方面和特征。

附圖說明

在附圖的圖中，通過示例的方式而不是通過限制的方式來對各種實施例進行圖示。

圖1圖示了可以實現示例實施例的優化傳感器布局的示例生態系統的框圖。

圖2示出了在示例實施例中可以實現優化傳感器布局的車輛傳感器子系統的框圖。

圖3示出了示例性實施例的拖車上的示例性傳感器布局。

圖4示出了示例性實施例的優化傳感器布局的示例性傳感器感知。

圖5示出了示例性實施例的優化傳感器布局的示例性傳感器感知。

圖6示出了示例性實施例的優化傳感器布局的示例性傳感器感知。

圖7示出了呈計算機系統的示例形式的機器的圖示，在該計算機系統內指令集在被執行時可以使該機器執行本文中所討論的方法中的任何一種或多種。

在可能的情況下，已經使用相同的附圖標記來指定圖中共有的相同要素。預期在一個實現中公開的要素可以在沒有具體敘述的情況下有益地用于其他實現中。

具體實施方式

在以下描述中，出于解釋的目的，闡述了許多具體細節，以便提供對各種實施例的透徹理解。應理解，在不偏離所公開主題的范圍的情況下，可以利用其他實施例并且可以進行結構改變。預期以下特征和要素的任何組合以實現和實踐本公開。

在說明書中，共同或相似的特征可以由共同的附圖標記指定。如本文所使用，“示例性”可以指示示例、實現或方面，并且不應被解釋為限制性的或指示偏好或優選實現。