[發(fā)明專利]一種用于產(chǎn)品組裝焊接的全自動(dòng)化設(shè)備及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010964977.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112171048A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張歐;燕俊威;曹峰;彭斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 裕克施樂(lè)塑料制品（太倉(cāng)）有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種用于產(chǎn)品組裝焊接的全自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：包括吸收器空盤(pán)回收機(jī)構(gòu)（1）、超聲波焊接設(shè)備（2）、蓋子空盤(pán)回收機(jī)構(gòu)（3）、吸收器真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（4）、吸收器滿盤(pán)堆碼機(jī)構(gòu)（5）、機(jī)器人取料機(jī)構(gòu)（6）、焊接取料機(jī)構(gòu)（7）、蓋子真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（8）、蓋子滿盤(pán)堆碼機(jī)構(gòu)（9）和機(jī)臺(tái)（10），所述吸收器空盤(pán)回收機(jī)構(gòu)（1）、超聲波焊接設(shè)備（2）、蓋子空盤(pán)回收機(jī)構(gòu)（3）、吸收器真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（4）、吸收器滿盤(pán)堆碼機(jī)構(gòu)（5）、機(jī)器人取料機(jī)構(gòu)（6）、焊接取料機(jī)構(gòu)（7）、蓋子真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（8）和蓋子滿盤(pán)堆碼機(jī)構(gòu)（9）均設(shè)置在機(jī)臺(tái)（10）上，所述超聲波焊接設(shè)備（2）、機(jī)器人取料機(jī)構(gòu)（6）和焊接取料機(jī)構(gòu)（7）處于同一直線上，所述吸收器滿盤(pán)堆碼機(jī)構(gòu)（5）、吸收器真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（4）和吸收器空盤(pán)回收機(jī)構(gòu)（1）構(gòu)成吸收器供料單元（20），所述蓋子滿盤(pán)堆碼機(jī)構(gòu)（9）、蓋子真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（8）和蓋子空盤(pán)回收機(jī)構(gòu)（3）構(gòu)成蓋子供料單元（30），所述吸收器供料單元（20）和蓋子供料單元（30）分設(shè)在超聲波焊接設(shè)備（2）、機(jī)器人取料機(jī)構(gòu)（6）和焊接取料機(jī)構(gòu)（7）所處直線的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于產(chǎn)品組裝焊接的全自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述超聲波焊接設(shè)備（2）包括焊接機(jī)（21）、焊頭（22）、焊接治具（23）、直線導(dǎo)軌（24）和焊接推動(dòng)氣缸（25），所述焊接機(jī)（21）、直線導(dǎo)軌（24）和焊接推動(dòng)氣缸（25）均通過(guò)轉(zhuǎn)接板設(shè)置在機(jī)臺(tái)（10）上，所述焊接治具（23）和直線導(dǎo)軌（24）滑動(dòng)連接，所述焊接推動(dòng)氣缸（25）的活塞桿和焊接治具（23）連接，并且焊接推動(dòng)氣缸（25）可推動(dòng)焊接治具（23）沿著直線導(dǎo)軌（24）水平移動(dòng)，所述焊頭（22）設(shè)置在焊接機(jī)（21）上，所述焊接治具（23）可位于焊頭（22）的正下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于產(chǎn)品組裝焊接的全自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述焊接取料機(jī)構(gòu)（7）包括產(chǎn)品真空取料吸盤(pán)（71）、產(chǎn)品取料上下氣缸（72）、產(chǎn)品接料翻轉(zhuǎn)氣缸（73）、產(chǎn)品取料直線模組（74）和產(chǎn)品下料流水線（75），所述產(chǎn)品真空取料吸盤(pán)（71）設(shè)置在產(chǎn)品取料上下氣缸（72）上，所述產(chǎn)品取料上下氣缸（72）和產(chǎn)品取料直線模組（74）的滑塊連接，所述產(chǎn)品下料流水線（75）位于產(chǎn)品取料直線模組（74）的一側(cè)，并且產(chǎn)品下料流水線（75）和產(chǎn)品取料直線模組（74）平行設(shè)置，所述產(chǎn)品接料翻轉(zhuǎn)氣缸（73）設(shè)置在機(jī)臺(tái)（10）上，并且產(chǎn)品接料翻轉(zhuǎn)氣缸（73）可接收產(chǎn)品真空取料吸盤(pán)（71）上的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品接料翻轉(zhuǎn)氣缸（73）位于產(chǎn)品下料流水線（75）的起始端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于產(chǎn)品組裝焊接的全自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人取料機(jī)構(gòu)（6）包括四軸機(jī)器人（61）、定位相機(jī)（62）、蓋子上下氣缸（63）、蓋子真空取料吸盤(pán)（64）、吸收器上下氣缸（65）和吸收器真空取料吸盤(pán)（66），所述四軸機(jī)器人（61）固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)（10）上，所述定位相機(jī)（62）、蓋子上下氣缸（63）和吸收器上下氣缸（65）均設(shè)置在四軸機(jī)器人（61）上，所述蓋子真空取料吸盤(pán)（64）和蓋子上下氣缸（63）連接，所述吸收器真空取料吸盤(pán)（66）和吸收器上下氣缸（65）連接，所述蓋子真空取料吸盤(pán)（64）和蓋子上下氣缸（63）位于蓋子供料單元（30）的一側(cè)，所述吸收器真空取料吸盤(pán)（66）和吸收器上下氣缸（65）位于吸收器供料單元（20）的一側(cè)，所述定位相機(jī)（62）位于蓋子上下氣缸（63）和吸收器上下氣缸（65）之間，所述蓋子真空取料吸盤(pán)（64）可從蓋子真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（8）吸取蓋子，所述吸收器真空取料吸盤(pán)（66）可從吸收器真空取料及空盤(pán)送料機(jī)構(gòu)（4）吸取吸收器。