[發明專利]一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置

在審

• 申請號: 202010964348.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112168044A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李小兵;肖文才;趙一劍;涂諾
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;H02K7/116;H02K7/10;H02K7/06
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1.一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：包括左右側轉動機構、背側轉動機構和機架(12)，所述左右側轉動機構設置于機架(12)左右兩側，背側轉動機構設置于機架(12)中部，左右側轉動機構包括轉動部件(6)，左右側轉動機構帶動轉動部件(6)既可以旋轉又可以左右擺動，背側轉動機構包括滾動部件(15)、圓盤(16)、第一軸承座(13)、螺紋柱(18)、滾珠棒(19)、第三電機(20)、聯軸器(21)、同步傳送帶(22)、彈簧(23)、連桿(24)、中間軸(25)和第二軸承座(14)，所述滾動部件(15)中部插設有中間軸(25)，滾動部件(15)右端偏心位置對稱插設有兩根連桿(24)，所述中間軸(25)和滾動部件(15)內部滑動連接，連桿(24)也與滾動部件(15)內部滑動連接，所述連桿(24)遠離滾動部件(15)的一端固定連接有從動輪，且兩根連桿(24)與所述從動輪的連接處位于偏心位置對稱設置，中間軸(25)右端也與所述從動輪中部固定連接，中間軸(25)上套設有彈簧(23)，所述彈簧(23)兩端分別與滾動部件(15)和從動輪固定連接，從動輪由第三電機(20)驅動旋轉，所述滾動部件(15)遠離從動輪的一端設置有傾斜的圓盤(16)，滾動部件(15)遠離從動輪的一端偏心位置安裝有滾珠棒(19)，所述滾珠棒(19)遠離滾動部件(15)的一端抵住圓盤(16)。

2.根據權利要求1所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：所述機架(12)上安裝有第一電機(1)，第一電機(1)輸出端上套設有第一傳送帶(2)，所述第一傳送帶(2) 遠離第一電機(1)的一端套設在輸入齒輪軸(3)上，所述輸入齒輪軸(3)遠離第一電機(1)的一端通過錐型齒輪嚙合轉動連接有中間齒輪軸(4)，所述中間齒輪軸(4)遠離輸入齒輪軸(3)的一端也通過錐型齒輪嚙合轉動連接有輸出齒輪軸(5)，所述輸出齒輪軸(5)遠離中間齒輪軸(4)的一端安裝有轉動部件(6)。

3.根據權利要求1所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：所述機架(12)上安裝有第二電機(7)，所述第二電機(7)的輸出端上套設有第二傳送帶，所述第二傳送帶遠離第二電機(7)的一端套設在蝸桿(9)上，所述蝸桿(9)嚙合連接有渦輪軸(10)，渦輪軸(10)下端固定連接有轉動機架(11)，所述輸出齒輪軸(3)設置在轉動機架(11)上且輸出齒輪軸(3)與轉動機架(11)接觸處設置有軸承。

4.根據權利要求2或3所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：所述渦輪軸(10)為空心軸，中間齒輪軸(4)插設在渦輪軸(10)內。

5.根據權利要求1所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：所述機架(12)上安裝有第三軸承座(17)，所述第三軸承座(17)與渦輪軸(10)中部滾動連接，所述轉動機架(11)內側設置有第四軸承座(26)，所述第四軸承座(26)與中間齒輪軸(4)下端滾動連接。

6.根據權利要求1所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：所所述第三電機(20)的輸出端通過聯軸器(21)固定連接有主動輪，所述主動輪上套設有同步傳送帶(22)，所述同步傳送帶(22)遠離所述主動輪的一端套設在從動輪上，所述中間軸(25)右端貫穿所述從動輪后與安裝在機架(12)上的第二軸承座(14)滾動連接。

7.根據權利要求1所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：彈簧(23)處于壓縮狀態。

8.根據權利要求1所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：所述第一軸承座(13)上端設置有鉸鏈座，圓盤(16)上安裝有凸塊，第一軸承座(13)通過鉸鏈座與圓盤(16)上的凸塊鉸鏈連接，第一軸承座(13)下端開設有螺紋孔，第一軸承座(13)通過螺紋孔螺紋連接有螺紋柱(18)，所述螺紋柱(18)右端抵住圓盤(16)，所述圓盤(16)中部鏤空，中間軸(25)從圓盤(16)中部穿過后與安裝在機架(12)上的第一軸承座(13)滾動連接。

9.根據權利要求1所述的一種附帶角度調節及小幅度往復的三側轉動裝置，其特征在于：所述滾珠棒(19)遠離滾動部件(15)的一端設置有圓弧頭。