[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式大扭矩低轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)式減速器

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112013099A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李輝;陳磊;趙正春
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山福永智能科技有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025
• 代理公司: 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11573
• 代理人: 沈抗勇

本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)式減速器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可調(diào)節(jié)式大扭矩低轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)式減速器，包括減速器本體，減速器本體的下端固定連接有支撐塊，減速器本體的下方設(shè)有支撐座，支撐座通過調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)與支撐塊相連接；調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)包括移動槽，移動槽的兩端槽壁上對稱鑲嵌有軸承，兩個軸承的內(nèi)圈壁上共同固定連接有沿水平橫向設(shè)置的雙向螺紋桿，雙向螺紋桿的一端固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機固定連接在支撐座的對應(yīng)側(cè)壁上，雙向螺紋桿的桿壁上對稱螺紋連接有螺紋管。本發(fā)明根據(jù)實際需要調(diào)整減速器本體的高度位置，使得減速器本體可以與待連接的輸入端相連接，確保減速器可以正常使用，提高了減速器的使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)式減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)式大扭矩低轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)式減速器。

背景技術(shù)

大扭矩低轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)式減速器，是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構(gòu)。目前減速器在使用時，不能根據(jù)使用需求對其進行高度調(diào)整，當(dāng)輸入端與減速器不在同一高度時，減速器無法與其進行連接，從而不能進行正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器在使用時，不能根據(jù)使用需求對其進行高度調(diào)整，當(dāng)輸入端與減速器不在同一高度時，減速器無法與其進行連接，從而不能進行正常使用的問題，而提出的一種可調(diào)節(jié)式大扭矩低轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)式減速器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種可調(diào)節(jié)式大扭矩低轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)式減速器，包括減速器本體，所述減速器本體的下端固定連接有支撐塊，所述減速器本體的下方設(shè)有支撐座，所述支撐座通過調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)與支撐塊相連接；

所述調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)包括移動槽，所述移動槽的兩端槽壁上對稱鑲嵌有軸承，兩個所述軸承的內(nèi)圈壁上共同固定連接有沿水平橫向設(shè)置的雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的一端固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定連接在支撐座的對應(yīng)側(cè)壁上，所述雙向螺紋桿的桿壁上對稱螺紋連接有螺紋管，兩個所述螺紋管的下端環(huán)形側(cè)壁上共同連接有限位組件，所述螺紋管遠(yuǎn)離限位組件的環(huán)形側(cè)壁上鉸接有傳動柱，所述傳動柱的另一端鉸接在支撐塊的側(cè)壁上，所述支撐座的上端通過支撐組件與支撐塊遠(yuǎn)離減速器本體的一端相連接。

優(yōu)選的，所述限位組件包括限位桿，所述限位桿固定連接在移動槽的槽壁上，且限位桿與雙向螺紋桿平行設(shè)置，所述螺紋管遠(yuǎn)離傳動柱的一端固定連接有限位塊，所述限位塊對應(yīng)限位桿的位置開設(shè)有相匹配的限位孔，所述限位桿穿過限位孔設(shè)置，且限位塊滑動連接在限位桿的桿壁上。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括支撐板，所述支撐板沿水平縱向固定連接在支撐座的上端中心處，所述支撐板的上端中心處固定連接有上端開口的支撐管，所述支撐管內(nèi)滑動連接有支撐柱，所述支撐柱遠(yuǎn)離支撐板的一端穿過支撐管的管口并與支撐塊的下端中心處相連接。

優(yōu)選的，所述支撐座的下端四角處均固定連接有萬向輪，且萬向輪上安裝有剎車片。

優(yōu)選的，所述限位塊遠(yuǎn)離螺紋管的一端開設(shè)有滾動槽，所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠，所述滾珠穿過滾動槽的槽口設(shè)置，且滾珠滾動連接在移動槽的槽底。

優(yōu)選的，所述支撐柱靠近支撐板一端位置的柱壁上對稱固定連接有滑塊，所述支撐管的內(nèi)管壁上沿豎直方向開設(shè)有滑槽，且滑塊滑動連接在對應(yīng)的滑槽中。

優(yōu)選的，所述支撐座的側(cè)壁上固定連接有防護罩，且驅(qū)動電機設(shè)置在防滑罩中。

優(yōu)選的，所述支撐管和支撐柱之間設(shè)有密封圈，所述密封圈固定連接在支撐管靠近管口一端位置的內(nèi)管壁上。

優(yōu)選的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。