[發(fā)明專利]機(jī)加工工件位置矯正裝置及矯正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010964271.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112170873A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國慶;周夢(mèng)華;徐剛;陳寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類號(hào): B23B25/06
• 分類號(hào): B23B25/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);王勤

1.一種機(jī)加工工件位置矯正裝置，其特征在于，包括主軸、測(cè)量件、矯正件和控制器，所述主軸用于與工件連接以帶動(dòng)所述工件沿所述主軸的回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述測(cè)量件用于抵持所述工件，以測(cè)量所述工件旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動(dòng)，所述控制器根據(jù)所述徑向圓跳動(dòng)控制所述矯正件移動(dòng)所述工件，以使所述工件的幾何中心與所述回轉(zhuǎn)軸線的距離小于預(yù)設(shè)值。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)加工工件位置矯正裝置，其特征在于，所述測(cè)量件包括第一驅(qū)動(dòng)件和檢具，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述檢具連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件控制所述檢具朝向或遠(yuǎn)離所述工件移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)加工工件位置矯正裝置，其特征在于，所述矯正件包括第二驅(qū)動(dòng)件和推桿，所述推桿與所述檢具相對(duì)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述推桿連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推桿朝向或遠(yuǎn)離所述檢具移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)加工工件位置矯正裝置，其特征在于，所述機(jī)加工工件位置矯正裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主軸或所述測(cè)量件沿第一方向移動(dòng)，所述主軸的回轉(zhuǎn)軸線方向以及所述推桿的運(yùn)動(dòng)方向均與所述第一方向垂直。

5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的機(jī)加工工件位置矯正裝置，其特征在于，所述機(jī)加工工件位置矯正裝置還包括第四驅(qū)動(dòng)件、主動(dòng)件和從動(dòng)件，所述主動(dòng)件與所述從動(dòng)件連接，所述從動(dòng)件與所述主軸周向固定，所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)件帶動(dòng)所述從動(dòng)件和所述主軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

6.一種機(jī)加工工件位置的矯正方法，其特征在于，包括：

將工件安裝在主軸上；

使測(cè)量件與所述工件抵持，驅(qū)動(dòng)所述主軸帶動(dòng)所述工件旋轉(zhuǎn)，自所述測(cè)量件獲取所述工件相對(duì)所述主軸的回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動(dòng)；

使矯正件與所述工件抵持，通過所述矯正件移動(dòng)所述工件，以使所述工件的幾何中心與所述回轉(zhuǎn)軸線的距離小于預(yù)設(shè)值。

7.如權(quán)利要求6所述的矯正方法，其特征在于，所述測(cè)量件包括第一驅(qū)動(dòng)件和檢具，通過所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述檢具朝向所述工件移動(dòng)，使所述檢具與所述工件抵持，自所述檢具獲取所述工件相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動(dòng)；

所述矯正件包括第二驅(qū)動(dòng)件和推桿，通過所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)所述工件，以使所述工件的幾何中心與所述回轉(zhuǎn)軸線的距離小于預(yù)設(shè)值。

8.如權(quán)利要求6所述的矯正方法，其特征在于，使測(cè)量件與所述工件抵持，驅(qū)動(dòng)所述主軸帶動(dòng)所述工件旋轉(zhuǎn)，自所述測(cè)量件獲取所述工件相對(duì)所述主軸的回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動(dòng)，包括：

垂直于所述主軸的回轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)榈谝环较颍?dāng)所述測(cè)量件與所述工件抵持后，通過第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主軸和測(cè)量件在所述第一方向上相對(duì)移動(dòng)，使所述主軸處于當(dāng)所述測(cè)量件的讀數(shù)最大時(shí)的位置。

9.如權(quán)利要求6所述的矯正方法，其特征在于，使測(cè)量件與所述工件抵持，驅(qū)動(dòng)所述主軸帶動(dòng)所述工件旋轉(zhuǎn)，自所述測(cè)量件獲取所述工件相對(duì)所述主軸的回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動(dòng)，包括：

讀取所述測(cè)量件的最小讀數(shù)和最大讀數(shù)，從而獲取所述工件相對(duì)所述主軸的回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動(dòng)；

使矯正件與所述工件抵持，通過所述矯正件移動(dòng)所述工件，以使所述工件的幾何中心與所述回轉(zhuǎn)軸線的距離小于預(yù)設(shè)值，包括：

若所述最大讀數(shù)與所述最小讀數(shù)之差的一半小于預(yù)設(shè)值，所述工件位置找正完成；

若所述最大讀數(shù)與所述最小讀數(shù)之差的一半大于等于所述預(yù)設(shè)值，通過所述主軸回轉(zhuǎn)，使所述工件置于所述測(cè)量件呈最小讀數(shù)時(shí)的位置，所述矯正件將所述工件移向所述測(cè)量件，使所述測(cè)量件的讀數(shù)滿足條件式：

|Q-(M+m)/2|a；

其中Q為所述測(cè)量件的讀數(shù)，M為所述測(cè)量件的最大讀數(shù)，m為所述測(cè)量件的最小讀數(shù)，a為微調(diào)允許誤差。

10.如權(quán)利要求9所述的矯正方法，其特征在于，通過所述主軸回轉(zhuǎn)，使所述工件置于所述測(cè)量件呈最小讀數(shù)時(shí)的位置，包括：

在所述主軸的外周設(shè)置從動(dòng)件，使所述從動(dòng)件與所述主軸周向固定；

設(shè)置主動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件，所述主動(dòng)件與所述從動(dòng)件連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)件帶動(dòng)所述從動(dòng)件和所述主軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。