[發(fā)明專利]一種工業(yè)軌道探傷機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010964189.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112077859B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉新雨
• 申請（專利權）人: 天津量傳計量檢測技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，更具體的說是一種工業(yè)軌道探傷機器人，具有能檢測工業(yè)軌道是否松脫的優(yōu)點，包括行走組件、側(cè)面檢測組件、框架組件、敲擊組件、平面檢測組件和壓力檢測組件，所述側(cè)面檢測組件設置有兩個，兩個側(cè)面檢測組件分別固定連接在行走組件的左右兩側(cè)，框架組件固定連接在行走組件的前側(cè)，行走組件和框架組件嚙合傳動，敲擊組件設置有兩個，兩個敲擊組件的下端分別滑動連接在框架組件下端的左右兩側(cè)，兩個敲擊組件的上端均轉(zhuǎn)動連接在框架組件的上端，平面檢測組件固定連接在行走組件的后端，壓力檢測組件通過螺紋連接在平面檢測組件上。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，更具體的說是一種工業(yè)軌道探傷機器人。

背景技術

公開號為CN108789451A的發(fā)明公開了一種工業(yè)軌道探傷機器人，包括安裝箱，所述安裝箱的底部固定連接有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱的內(nèi)壁底部固定安裝有蓄電池，所述蓄電池的頂部電連接有中央處理器，所述驅(qū)動箱的內(nèi)壁頂部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸依次貫穿驅(qū)動箱和安裝箱并延伸至安裝箱的內(nèi)部，所述電機的輸出軸固定連接有第一滑輪，所述安裝箱的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的表面套設有第二滑輪，所述第二滑輪的表面?zhèn)鲃舆B接有皮帶。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的工業(yè)軌道探傷大多是檢修師傅使用錘子敲擊軌道，依靠自己的經(jīng)驗來進行判斷，這樣雖然也能排查出損傷點，但是較為浪費人力，且耗時較多的問題。該發(fā)明的缺點是不能檢測工業(yè)軌道是否松脫。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種工業(yè)軌道探傷機器人，具有能檢測工業(yè)軌道是否松脫的優(yōu)點。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種工業(yè)軌道探傷機器人，包括行走組件、側(cè)面檢測組件、框架組件、敲擊組件、平面檢測組件和壓力檢測組件，所述側(cè)面檢測組件設置有兩個，兩個側(cè)面檢測組件分別固定連接在行走組件的左右兩側(cè)，框架組件固定連接在行走組件的前側(cè)，行走組件和框架組件嚙合傳動，敲擊組件設置有兩個，兩個敲擊組件的下端分別滑動連接在框架組件下端的左右兩側(cè)，兩個敲擊組件的上端均轉(zhuǎn)動連接在框架組件的上端，平面檢測組件固定連接在行走組件的后端，壓力檢測組件通過螺紋連接在平面檢測組件上。

所述行走組件包括行走框架、滑動桿、側(cè)面檢測板、拉簧、側(cè)面檢測輪、行走輪、帶輪、傳動軸、同步帶、渦輪、驅(qū)動電機、蝸桿和驅(qū)動錐齒輪，兩個滑動桿分別滑動連接在行走框架的左右兩側(cè)，兩個滑動桿上均轉(zhuǎn)動連接有側(cè)面檢測輪，兩個滑動桿上均固定連接有側(cè)面檢測板，兩個側(cè)面檢測板和行走框架之間均固定連接有拉簧，行走輪轉(zhuǎn)動連接在行走框架上，傳動軸轉(zhuǎn)動連接在行走框架的上端，行走輪和傳動軸的左右兩端均固定連接有帶輪，同側(cè)的兩個帶輪通過同步帶傳動，渦輪固定連接在傳動軸的中部，驅(qū)動電機固定連接在行走框架的后端，蝸桿固定連接在驅(qū)動電機的輸出軸上，渦輪和蝸桿嚙合傳動，驅(qū)動錐齒輪固定連接在驅(qū)動電機的輸出軸的前端。

所述側(cè)面檢測組件包括滑動架、滑動桿、頂死螺栓和檢測光纖，滑動桿滑動連接在滑動架上，兩個頂死螺栓均通過螺紋連接在滑動架上，檢測光纖固定連接在滑動桿上，兩個頂死螺栓均與滑動桿面接觸，兩個滑動架分別固定連接在行走框架的左右兩側(cè)。

所述框架組件包括支撐架、離心桿、離心齒輪、離心軸、驅(qū)動齒輪、從動錐齒輪、導向框和滑動框，支撐架固定連接在行走框架的前端，離心桿轉(zhuǎn)動連接在支撐架上，離心齒輪固定連接在離心桿的左端，離心軸固定連接在離心桿的右端，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動連接在支撐架上，離心齒輪和驅(qū)動齒輪嚙合傳動，從動錐齒輪固定連接在驅(qū)動齒輪上，從動錐齒輪和驅(qū)動錐齒輪嚙合傳動，兩個導向框分別固定連接在支撐架的左右兩側(cè)，兩個滑動框分別固定連接在支撐架下端的左右兩側(cè)。

所述敲擊組件包括第一連桿、滑桿、連接桿和敲擊桿，滑桿轉(zhuǎn)動連接在第一連桿上，連接桿固定連接在滑桿上，敲擊桿固定連接在連接桿上，兩個第一連桿均轉(zhuǎn)動連接在離心軸上，兩個滑桿分別滑動連接在兩個導向框上，兩個敲擊桿分別滑動連接在兩個滑動框內(nèi)。