[發明專利]一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器

在審

• 申請號: 202010964138.9
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111920649A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王勇;張健;呂仲明;陳寶亮;鐘金宏;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 郭明

本發明公開一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器。所述整體式軟體助力裝置包括助力設備、至少一進氣管、至少一固定裝置。所述助力設備的內部為空腔結構，所述進氣管安裝于所述助力設備的端部，所述固定裝置安裝于所述助力設備上，且所述固定裝置固定于肢體表面。本發明的結構能夠整體成型，內部壓力分布均勻，應力集中較小，變形協調，而且與肢體關節活動情況更加匹配，從而提升肢體關節之間的助力效率，可以滿足不同人不同部位的需求。

技術領域

本發明涉及人體助力設備技術領域，特別是涉及一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器。

背景技術

近年來，隨著穿戴式關節助力設備研究的逐漸興起，目的是將人肢體的靈活性、智慧性進行有效的結合，其主要應用于醫療康復、工業生產、單兵作戰等領域。

隨著城市化進程的發展以及人類居住環境的改變，人們對戶外運動及生活休閑的需求日益提高。但是對于中老年人群，由于年輕時的過渡辛勞等造成體質明顯下降，并隨著年齡的增長肢體關節鈣化和勞損，或者肢體關節受傷的年輕人，不能長時間進行戶外運動或活動。

人體助力設備通常是出于輔助或增強肢體力量為目的，為人體肢體提供額外的動力、從而協助人體完成難以實現的動作。

現有技術中的肢體助力設備存在做工較復雜，無法整體一次成型，現有的助力設備會在氣囊兩端設置限位裝置，會對人體肢體產生一定的額外應力，從而造成人體肢體的不適，因此迫切需要改進。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器，用于解決現有技術中的做工較復雜，無法整體一次成型，現有的助力設備會在氣囊兩端設置限位裝置，會對人體肢體產生一定的額外應力，從而造成人體肢體的不適等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種整體式軟體助力裝置，所述整體式軟體助力裝置包括：

助力設備，其內部為空腔結構；

至少一進氣管，其安裝于所述助力設備的端部；以及

至少一固定裝置，其安裝于所述助力設備上，且所述固定裝置固定于肢體表面。

在本發明的一實施例中，所述助力設備包括：

波浪狀非旋轉體結構，其包括至少一波峰結構和至少一波谷結構，所述波峰結構與所述波谷結構依次交替連接；

根基結構，其安裝于所述波浪狀非旋轉體結構的端部，所述根基結構的端部安裝有進氣管，所述根基結構的底部安裝有固定裝置。

在本發明的一實施例中，所述波浪狀非旋轉體結構的頂面與所述底面相連接，且所述頂面與所述底面構成一空腔結構。

在本發明的一實施例中，所述頂面為波紋結構，所述底面為平面或波浪狀非旋轉體結構。

在本發明的一實施例中，所述波浪狀非旋轉體結構的頂面與所述底面通過圓弧面或平面相連接。

在本發明的一實施例中，所述助力設備的材質為彈性材料。

在本發明的一實施例中，所述波峰結構在徑向方向的剖面結構包括：

多個第一弧線，多個所述第一弧線之間彼此相切；

第一底邊線，其設置于底部兩側的所述第一弧線之間。

在本發明的一實施例中，所述波谷結構在徑向方向的剖面結構包括：

多個第二弧線，多個所述第二弧線之間彼此相切；

第二底邊線，其設置于底部兩側的所述第二弧線之間。