[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010963806.6
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112033472A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪項(xiàng)義
• 申請（專利權(quán)）人: 汪項(xiàng)義
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測方法及裝置，其中，農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測方法包括：為無人機(jī)設(shè)置目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測路線，其中，監(jiān)測路線至少包括第一監(jiān)測路與第二監(jiān)測路線；第一監(jiān)測路線中包括多個第一監(jiān)測位置，第二監(jiān)測路線中包括多個第二監(jiān)測位置；通過無人機(jī)沿第一監(jiān)測路線進(jìn)行飛行，獲取第一監(jiān)測路線中每一個第一監(jiān)測位置的第一監(jiān)測數(shù)據(jù)；通過無人機(jī)沿第二監(jiān)測路線進(jìn)行飛行，獲取第二監(jiān)測路線中每一個第二監(jiān)測位置的第二監(jiān)測數(shù)據(jù)；根據(jù)第一監(jiān)測數(shù)據(jù)與第二監(jiān)測數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測信息。通過本發(fā)明，可以解決相關(guān)技術(shù)中農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的監(jiān)測效率過低的問題，以達(dá)到顯著改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的監(jiān)測效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測方法及裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)區(qū)域需進(jìn)行長期、持續(xù)的監(jiān)測工作，以實(shí)時獲取區(qū)域內(nèi)作物生長狀況，異常狀況，以及諸如溫度、濕度等相關(guān)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息等?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控操作往往需由人工進(jìn)行，其需耗費(fèi)相當(dāng)?shù)娜肆εc時間成本。針對上述相關(guān)技術(shù)中，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的監(jiān)測效率過低的問題，相關(guān)技術(shù)中尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的監(jiān)測效率過低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測方法，包括：

為無人機(jī)設(shè)置目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測路線，其中，所述監(jiān)測路線至少包括第一監(jiān)測路與第二監(jiān)測路線，所述第一監(jiān)測路線與所述第二監(jiān)測路線彼此不發(fā)生重合；所述第一監(jiān)測路線中包括多個第一監(jiān)測位置，所述第二監(jiān)測路線中包括多個第二監(jiān)測位置，任一所述第一監(jiān)測位置與任一所述第二監(jiān)測位置之間的距離大于預(yù)設(shè)閾值；

通過所述無人機(jī)沿所述第一監(jiān)測路線進(jìn)行飛行，通過搭載于所述無人機(jī)之上的監(jiān)測設(shè)備，獲取所述第一監(jiān)測路線中每一個所述第一監(jiān)測位置的第一監(jiān)測數(shù)據(jù)；

通過所述無人機(jī)沿所述第二監(jiān)測路線進(jìn)行飛行，通過搭載于所述無人機(jī)之上的監(jiān)測設(shè)備，獲取所述第二監(jiān)測路線中每一個所述第二監(jiān)測位置的第二監(jiān)測數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一監(jiān)測數(shù)據(jù)與所述第二監(jiān)測數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測信息。

可選地，所述為無人機(jī)設(shè)置目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測路線包括：

將所述目標(biāo)區(qū)域按照預(yù)設(shè)規(guī)則拆分為多個目標(biāo)子區(qū)域；

根據(jù)第一排序規(guī)則對于多個所述目標(biāo)子區(qū)域進(jìn)行排序，將沿所述第一排序規(guī)則通過所述多個目標(biāo)子區(qū)域的路線設(shè)定為第一監(jiān)測路線；

根據(jù)第二排序規(guī)則對于多個所述目標(biāo)子區(qū)域進(jìn)行排序，將沿所述第二排序規(guī)則通過所述多個目標(biāo)子區(qū)域的路線設(shè)定為第二監(jiān)測路線。

可選地，所述第一排序規(guī)則包括，將同一列中相鄰的兩個目標(biāo)子區(qū)域設(shè)置為相鄰排序，將相鄰兩列目標(biāo)子區(qū)域之間按照“S”形排序。

可選地，所述第二排序規(guī)則包括，將同一行中相鄰的兩個目標(biāo)子區(qū)域設(shè)置為相鄰排序，將相鄰兩行目標(biāo)子區(qū)域之間按照“S”形排序。

可選地，所述監(jiān)測設(shè)備包括以下至少之一：

溫度監(jiān)測設(shè)備、濕度監(jiān)測設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，還提供了一種農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測裝置，包括：

設(shè)置模塊，用于為無人機(jī)設(shè)置目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測路線，其中，所述監(jiān)測路線至少包括第一監(jiān)測路與第二監(jiān)測路線，所述第一監(jiān)測路線與所述第二監(jiān)測路線彼此不發(fā)生重合；所述第一監(jiān)測路線中包括多個第一監(jiān)測位置，所述第二監(jiān)測路線中包括多個第二監(jiān)測位置，任一所述第一監(jiān)測位置與任一所述第二監(jiān)測位置之間的距離大于預(yù)設(shè)閾值；