[發明專利]一種可調轉角的三維自動掃描裝置

在審

• 申請號: 202010963500.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112082505A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 蘇一
• 申請（專利權）人: 廈門恰樂文具有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及三維制造領域，公開了一種可調轉角的三維自動掃描裝置，包括主箱體，主箱體內設有開口向上且開口向右的工作臺，工作臺左側設有升降塊腔，升降塊腔右端壁和工作臺左端壁之間連通設有掃描儀滑動腔，升降塊腔上側設有棘輪腔，棘輪腔左側設有棘爪滑塊腔，通過設置三維自動掃描單元使物體轉動一定角度便得到一次掃描，并最終完成對整個物體的三維特征掃描，有效降低了作業人員的勞動強度，并使掃描效率得到提升，通過手動調整摩擦輪和摩擦錐輪抵接位置來控制待掃描物體每次掃描轉動的角度，可以實現特征復雜程度不同物體的三維掃描，使掃描結果更加準確。

技術領域

本發明涉及三維制造領域，尤其是一種可調轉角的三維自動掃描裝置。

背景技術

三維掃描是通過計算機對三維掃描儀偵測到的現實物體或環境的外觀數據進行處理并重建三維模型的技術，現有的三維掃描工作一般通過人工轉動待掃描物體并通過三維掃描儀記錄外觀數據，這種方式增加的作業人員的工作量，掃描效率低下，另外，對于外觀特征復雜程度不同的物體，需要調整每次轉動的角度，這對掃描工作帶來了一定的不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可調轉角的三維自動掃描裝置，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種可調轉角的三維自動掃描裝置，包括主箱體，所述主箱體內設有開口向上且開口向右的工作臺，所述工作臺左側設有升降塊腔，所述升降塊腔右端壁和所述工作臺左端壁之間連通設有掃描儀滑動腔，所述升降塊腔上側設有棘輪腔，所述棘輪腔左側設有棘爪滑塊腔，所述棘爪滑塊腔右端壁和所述棘輪腔左端壁之間連通設有棘爪滑動腔，所述升降塊腔下側設有掃描半齒輪腔，所述主箱體內設有位于所述掃描半齒輪腔上側的電機，所述掃描半齒輪腔下側設有轉動半齒輪腔，所述轉動半齒輪腔左端壁連通設有中間錐齒輪腔，所述主箱體內設有位于所述工作臺下側的蝸輪蝸桿腔，所述蝸輪蝸桿腔左側設有轉動帶輪腔，所述轉動帶輪腔左側設有調整套筒腔，所述調整套筒腔上端壁連通設有摩擦錐輪腔，所述中間錐齒輪腔下端壁轉動配合連接有向上延伸至所述中間錐齒輪腔內且向下延伸至所述摩擦錐輪腔內的摩擦錐輪軸，所述摩擦錐輪軸上固定連接有位于所述摩擦錐輪腔內的摩擦錐輪，所述調整套筒腔內滑動配合連接有調整套筒，所述調整套筒內設有開口向左的調整套筒內腔，所述調整套筒內腔內螺紋配合連接有向左延伸至外界的調整旋鈕軸，所述調整旋鈕軸左端壁固定連接有調整旋鈕，所述主箱體內轉動配合連接有位于所述調整套筒腔右側且向右延伸至所述轉動帶輪腔內的傳動套筒，所述傳動套筒內設有開口向左的傳動套筒內腔，所述傳動套筒內腔內花鍵配合連接有向左延伸至所述調整套筒腔內的轉角調整軸，所述轉角調整軸左側與所述調整套筒右端面轉動配合連接，所述轉角調整軸上固定連接有位于所述調整套筒腔內的摩擦輪，所述摩擦輪外端面和所述摩擦錐輪外端面抵接。

在上述技術方案基礎上，所述升降塊腔上下端壁間轉動配合連接有向上貫穿所述棘輪腔且向下延伸至所述掃描半齒輪腔內的升降軸，所述升降軸上端面固定連接有另一端固定在所述主箱體內的扭力彈簧，所述升降軸上固定連接有位于所述棘輪腔內的棘輪，所述棘爪滑塊腔內滑動配合連接有棘爪滑塊，所述棘爪滑塊內設有開口向右的棘爪滑塊內腔，所述棘爪滑塊內腔上下端壁間固定連接有棘爪固定塊，所述棘爪固定塊上轉動配合連接有部分位于所述棘輪腔內的棘爪，所述棘爪右端面和所述棘輪抵接，所述棘爪滑塊內設有開口向下的止動槽，所述棘爪滑塊左端面和所述棘爪滑塊腔左端壁之間固定連接有棘爪彈簧。