[發明專利]提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統及方法

在審

• 申請號: 202010963314.7
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112098978A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 金超;瞿喜鋒;胡立松;蔡勇;張瑞斌;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S17/894;H01S5/042
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，包括同步調制信號發生器(11)、電流配置輸入接口(12)、電感控制電路(13)、恒流控制電路(14)、電源(15)、電感電路(16)和激光器(17)；所述的同步調制信號發生器(11)分別與電感控制電路(13)和恒流控制電路(14)連接；電流配置輸入接口(12)與恒流控制電路(14)連接；電感控制電路(13)輸出兩路信號到電感電路(16)；電源(15)與電感電路(16)連接；電感電路(16)與激光器(17)連接；激光器(17)與恒流控制電路(14)連接；所述的電感電路(16)包括有電感回路和無電感回路；所述的同步調制信號發生器(11)輸出同步調制信號給電感控制電路(13)，所述的電感控制電路(13)在同步調制信號的上升沿將有電感回路接入到激光器(17)回路中，在同步調制信號的下降沿將無電感回路接入激光器(17)回路中。

2.根據權利要求1所述的提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，所述的同步調制信號發生器(11)輸出同步調制信號給恒流控制電路(14)，輸送給恒流控制電路(14)的同步調制信號用來調制激光器(17)，使其工作在的調制狀態。

3.根據權利要求1所述的提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，所述的電感控制電路(13)包括：信號觸發器(130)、同相端保持器(131)、反相端保持器(132)；所述的信號觸發器(130)的輸入端與同步調制信號發生器(11)連接，信號觸發器(130)的同相端與同相端保持器(131)連接，信號觸發器(130)的反相端與反相端保持器(132)連接。

4.根據權利要求3所述的提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，所述的電感電路(16)包括：電感(160)、無電感回路開關器件(161)、有電感回路開關器件(162)；所述的電感160與有電感回路開關器件(162)串聯，電感(160)與有電感回路開關器件(162)的串聯支路與無電感回路開關器件(161)并聯，并聯后的輸入端接電源(15)，輸出端接激光器(17)，所述的無電感回路開關器件(161)的控制端與同相端保持器(131)的輸出連接，所述的有電感回路開關器件(162)的控制端與反相端保持器(132)連接。

5.根據權利要求1所述的提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，所述的恒流控制電路(14)包括：使能信號發生器(140)、邏輯門電路(141)、柵極電容(142)、MOS管(143)、調制開關器件(144)；所述的同步調制信號發生器(11)、使能信號發生器(140)分別與邏輯門電路(141)的兩個輸入端連接，所述的邏輯門電路(141)的輸出端與調制開關器件(144)的控制端連接，所述的電流配置輸入接口(12)與MOS管(143)的柵極連接，所述的MOS管(143)的漏極與激光器(17)連接，所述的MOS管(143)的源極與調制開關器件(144)的輸入端連接，所述的調制開關器件(144)的輸出端接地，所述的柵極電容(142)的一端連接在MOS管(143)的柵極，另一端接地。

6.根據權利要求5所述的提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，所述的MOS管(143)工作在放大區，用于控制流過激光器(17)的電流為恒定值。

7.根據權利要求1所述的提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，同步調制信號的頻率為40MHz。

8.根據權利要求1所述的提高TOF相機激光器導通速度、降低驅動功耗的系統，其特征在于，所述的激光器(17)包括多個發光二極管，所述的多個發光二極管依次串聯。