[發(fā)明專利]一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010963246.4 | 申請日: | 2020-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN112213056A | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊峰;董其春;徐美成 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫納緯科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M3/38 | 分類號: | G01M3/38;G01B11/26 |
| 代理公司: | 天津市弘知遠洋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12238 | 代理人: | 劉英烈 |
| 地址: | 214000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 檢測 飲料瓶 密封 角度 裝置 方法 | ||
1.一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:其包括升降檢測組件(4)和瓶身夾緊旋轉(zhuǎn)組件,所述升降檢測組件(4)一端連接有第一伺服電機(1)和減速機(2),所述升降檢測組件(4)用于檢測瓶身標(biāo)記和瓶蓋標(biāo)記,所述瓶身夾緊旋轉(zhuǎn)組件固定設(shè)置在所述升降檢測組件(4)下方,所述瓶身夾緊旋轉(zhuǎn)組件用于固定瓶身和旋轉(zhuǎn)瓶身,所述升降檢測組件(4)下方一側(cè)固定設(shè)置有光電傳感器(3)用于檢測瓶子到位有無。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述升降檢測組件(4)包括瓶蓋標(biāo)記點檢測組件(5)和瓶身標(biāo)記點檢測組件(6),所述瓶蓋標(biāo)記點檢測組件(5)和瓶身標(biāo)記點檢測組件(6)固定設(shè)置有固定架(7),所述瓶蓋標(biāo)記點檢測組件(5)用于檢測瓶蓋標(biāo)記點,所述瓶身標(biāo)記點檢測組件(6)用于檢測瓶身標(biāo)記點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:瓶身夾緊旋轉(zhuǎn)組件包括瓶身夾爪組件(8)、旋轉(zhuǎn)平臺(11)、第二伺服電機(9)和氣滑環(huán)(10),所述氣滑環(huán)(10)固定設(shè)置在所述瓶身夾緊旋轉(zhuǎn)組件底部,所述氣滑環(huán)(10)一端和第二伺服電機(9)連接,所述第二伺服電機(9)上方固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(11),所述旋轉(zhuǎn)平臺(11)上方轉(zhuǎn)動連接有瓶身夾爪組件(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述瓶蓋標(biāo)記點檢測組件(5)包括筆形氣缸(12)、第一支撐平臺(13)和第一激光位移傳感器(16),所述第一支撐平臺(13)和筆形氣缸(12)固定連接,所述第一支撐平臺(13)上方滑動設(shè)置有第一浮動塊(14),所述第一浮動塊(14)一端固定設(shè)置有第一壓縮彈簧(17),所述第一壓縮彈簧(17)的另一端固定設(shè)置在所述第一支撐平臺(13),所述第一浮動塊(14)上方固定設(shè)置有多個貼合軸承(15),所述第一激光位移傳感器(16)固定設(shè)在第一浮動塊(14)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述瓶身標(biāo)記點檢測組件(6)包括滑臺氣缸組件、第二支撐平臺(19)、浮動塊組件和第二激光位移傳感器(23),所述滑臺氣缸組件包括第一滑臺氣缸(18)和第二滑臺氣缸(24),所述第一滑臺氣缸(18)一端和第二支撐平臺(19)固定連接,所述第二支撐平臺(19)上方固定設(shè)置有第二滑臺氣缸(24),所述第二滑臺氣缸(24)一端固定連接有第三壓縮彈簧(25),所述第三壓縮彈簧(25)一端固定連接在所述第二支撐平臺(19)上,所述第二滑臺氣缸(24)伸縮端固定連接有固定板,所述固定板上設(shè)置有第二激光位移傳感器(23)、第二壓縮彈簧(22)、第二浮動塊(21)和探頭(20),所述第二激光位移傳感器(23)固定設(shè)置在固定板的上端,所述第二激光位移傳感器(23)一端固定連接有第二壓縮彈簧(22),所述第二壓縮彈簧(22)的另一端與第二浮動塊(21)固定連接,所述第二浮動塊(21)固定設(shè)置在所述固定板的一側(cè),所述第二浮動塊(21)的下方固定設(shè)置有探頭(20),所述貼合軸承(15)固定設(shè)置在所述第二支撐平臺(19)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述瓶身標(biāo)記點檢測組件(6)上設(shè)置有兩個所述貼合軸承(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述瓶蓋標(biāo)記點檢測組件(5)上設(shè)置有兩個所述貼合軸承(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述探頭(20)固定設(shè)置在所述貼合軸承(15)中間位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述第一激光位移傳感器(16)的信號接收處對準(zhǔn)所述貼合軸承(15)的中間位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測飲料瓶密封角度的裝置及方法,其特征在于:所述固定架(7)內(nèi)部設(shè)置有軸承。
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