[發(fā)明專利]基于三維實(shí)景變電站的空間測(cè)距方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010963108.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112184806A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯勝;李誠(chéng);李強(qiáng);李剛;秦?fù)P;李杜;劉海瓊;吳喻飛;徐琴;王旋;項(xiàng)濤;陳艷;鄒芹;王丹君;彭鋼;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)有限公司;國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司武漢供電公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T19/20
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 胡盛登

1.一種基于三維實(shí)景變電站的空間測(cè)距方法，其特征在于，包括以下具體步驟：

進(jìn)入三維可視化變電站實(shí)景模型；

在三維可視化區(qū)域?qū)ξ矬w進(jìn)行檢測(cè)，通過矩形框?qū)⑽矬w形狀框出來；

結(jié)合矩形框信息，找到該矩形框底邊的兩個(gè)像平面坐標(biāo)，分別記為(u1，v1)和(u2，v2)；

使用幾何關(guān)系推導(dǎo)法，由像平面坐標(biāo)點(diǎn)(u1,v1)、(u2,v2)推導(dǎo)出道路平面坐標(biāo)(x1,y1)、(x2,y2)；

通過三角測(cè)距公式計(jì)算出距離d。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維實(shí)景變電站的空間測(cè)距方法，其特征在于，所述幾何關(guān)系推導(dǎo)法主要包括獲得圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于三維實(shí)景變電站的空間測(cè)距方法，其特征在于，所述圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系式如下：

式中，M1稱為相機(jī)的內(nèi)參矩陣，M2稱為相機(jī)的外參矩陣，R為旋轉(zhuǎn)矩陣，T為平移矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于三維實(shí)景變電站的空間測(cè)距方法，其特征在于，所述圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系推導(dǎo)流程為：

理想的圖像坐標(biāo)系原點(diǎn)O1和真實(shí)的O0有一定的偏差，由此我們建立了等式(1)和(2)，用矩陣形式(3)表示；

通過相機(jī)與圖像的投影關(guān)系，得到了等式(4)和等式(5)，用矩陣形式(6)表示；又知道相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)的關(guān)系用等式(7)表示：

由等式(3)，等式(6)和等式(7)我們可以推導(dǎo)出圖像坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系：

式中，像素平面坐標(biāo)系(u,v)、像平面坐標(biāo)系即圖像物理坐標(biāo)第(x,y)、相機(jī)坐標(biāo)系(Xc,Yc,Zc)和世界坐標(biāo)系(Xw,Yw,Zw)。