[發明專利]一種濕式離合器壓力控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010963081.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112065883B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 劉正偉;熊杰;彭耀潤;相吉濤;鄧云飛;劉學武
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H61/04;F16H61/06
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明公開了一種濕式離合器壓力控制方法、裝置及存儲介質，方法部分包括：通過獲取離合器實時的需求壓力和工作壓力，并獲取變速器實時的油液溫度，再確定離合器的需求壓力變化速度，若根據需求壓力變化速度和油液溫度確定滿足預設修正條件，則根據需求壓力、工作壓力、油液溫度和預設壓力數據確定離合器電磁閥的修正電流，最后根據修正電流調整輸出至離合器電磁閥的電流，以對離合器的壓力進行控制；本發明中，通過試驗獲取離合器基于自身特性的預設壓力數據，然后根據實際工況和預設壓力數據確定修正電流，通過及時、精確地調整電磁閥電流以改變離合器壓力的響應速度，實現快速準確的調整離合器壓力的目的，從而使修正后的離合器壓力與預設壓力數據相符，提高對離合器壓力的控制精度。

技術領域

本發明涉及離合器控制技術領域，尤其涉及一種濕式離合器壓力控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

在濕式離合器的控制過程中，會根據發動機離合器之間的目標滑差計算得到離合器的目標扭矩進而計算得到離合器的需求壓力，然后根據電磁閥的油壓-電流特性曲線(即P-I特性曲線)計算得到離合器電磁閥的命令電流，通過命令電流來控制電磁閥進行工作，離合器電磁閥能夠將控制單元發出的電信號(電流)，轉化為液壓油路中的壓力信號，以控制離合器的打開與閉合，進而實現對變速器的控制。

現有技術中，通過標定離合器電磁閥的顫振以提高離合器的壓力響應速度，并根據實際控制效果進一步對離合器進行低溫標定，但是由于不同離合器之間的個體差異等因素影響，在低溫工況下的需求離合器壓力快速變化時，部分離合器實際特性與預先統一標定的特性不一致，即控制離合器的實際壓力沒有按照預先標定的壓力而變化，離合器的壓力響應速度容易出現過快或者過慢的情況，使得控制離合器的實際壓力與標定的壓力不符，導致對離合器的壓力控制不夠精準，從而影響離合器傳遞扭矩的控制精度。

發明內容

本發明提供一種濕式離合器壓力控制方法、裝置及存儲介質，以解決現有濕式離合器壓力控制中，由于不同離合器之間的個體差異等因素影響，導致低溫工況下需求壓力快速變化時離合器的壓力控制不夠精準的問題。

一種濕式離合器壓力控制方法，包括：

獲取所述離合器實時的工作壓力，并獲取變速器實時的油液溫度；

獲取所述離合器實時的需求壓力，并確定所述離合器的需求壓力變化速度；

根據所述需求壓力變化速度和所述油液溫度確定所述離合器是否滿足預設修正條件；

若所述離合器滿足所述預設修正條件，則根據所述需求壓力、所述工作壓力、所述油液溫度和預設壓力數據確定所述離合器電磁閥的修正電流，所述預設壓力數據為所述離合器在不同試驗工況下延遲后的需求壓力；

根據所述修正電流調整輸出至所述離合器電磁閥的電流，以對所述離合器的壓力進行控制。

進一步地，所述根據所述需求壓力、所述工作壓力、所述油液溫度和預設壓力數據確定所述離合器電磁閥的修正電流，包括：

在所述預設壓力數據中確定所述需求壓力和所述油液溫度對應的期望壓力；

確定所述工作壓力與所述對應的期望壓力的大小是否相同；

若所述工作壓力與所述對應的期望壓力的大小不同，則根據所述需求壓力、所述工作壓力、所述油液溫度、所述對應的期望壓力和預設修正電流數據確定所述離合器電磁閥的修正電流，所述預設修正電流數據為在不同試驗工況下確定的針對所述離合器電磁閥的修正電流數據。

進一步地，所述根據所述需求壓力、工作壓力、所述油液溫度、所述對應的期望壓力和預設修正電流數據確定所述離合器電磁閥的修正電流，包括：

根據所述工作壓力、所述需求壓力與所述對應的期望壓力的大小確定所述修正電流的施加方向；

確定所述工作壓力與所述對應的期望壓力之間的差值；