[發(fā)明專利]一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010963008.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112297482B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小燕;易芳;鄭勵(lì);羊洋;張燕;馬超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州朝陽(yáng)橡膠有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/06
• 分類號(hào): B29D30/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王靜

1.一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)，其特征在于：包括

硫化機(jī)機(jī)架（1），其內(nèi)部設(shè)有輪胎硫化模具；

輪胎傳送裝置，其包括設(shè)置在硫化機(jī)機(jī)架（1）后部的桁架立柱（2）、至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在桁架立柱（2）上的桁架機(jī)器人（3）以及至少一個(gè)設(shè)置在硫化機(jī)機(jī)架（1）與桁架立柱（2）之間的用于擺放生胎、成品胎的前后移動(dòng)架（4），

所述前后移動(dòng)架（4）上設(shè)有第一硫化機(jī)等待位（5）以及設(shè)置在第一硫化機(jī)等待位（5）后側(cè)的第二硫化機(jī)等待位（6），前后移動(dòng)架（4）被構(gòu)造成可使生胎、成品胎在第一硫化機(jī)等待位（5）與第二硫化機(jī)等待位（6）之間移動(dòng)，

所述前后移動(dòng)架（4）上包括安裝在地面上的底架（41）以及安裝在底架（41）上的生胎輸送機(jī)構(gòu)（42）、成品胎輸送機(jī)構(gòu)（43），所述成品胎輸送機(jī)構(gòu)（43）被構(gòu)造成能使得成品胎從其生胎輸送機(jī)構(gòu)（42）的內(nèi)部穿過，

所述的生胎輸送機(jī)構(gòu)（42）包括設(shè)置在底架（41）上的生胎導(dǎo)軌（421），可前后滑動(dòng)設(shè)置在生胎導(dǎo)軌（421）上的生胎機(jī)架（422）以及設(shè)置在生胎機(jī)架（422）上的生胎托盤（423）；所述成品胎輸送機(jī)構(gòu)（43）包括設(shè)置在底架（41）上且安裝在生胎導(dǎo)軌（421）內(nèi)側(cè)的成品胎導(dǎo)軌（431）、可前后滑動(dòng)設(shè)置在成品胎導(dǎo)軌（431）上的成品胎機(jī)架（432）以及設(shè)置在成品胎機(jī)架（432）上的成品胎托盤（433），所述生胎機(jī)架（422）的高度大于成品胎機(jī)架（432）與成品胎的高度，

所述桁架機(jī)器人（3）包括至少一個(gè)在桁架立柱（2）上可上下滑動(dòng)、左右移動(dòng)的抓取生胎、成品胎的桁架機(jī)器爪（31），所述第二硫化機(jī)等待位（6）設(shè)置在桁架機(jī)器爪（31）的下方；

硫化機(jī)機(jī)械手裝置（7），設(shè)有至少一個(gè)，包括設(shè)置在硫化機(jī)機(jī)架（1）上部的轉(zhuǎn)臂（71）、與轉(zhuǎn)臂（71）連接的升降機(jī)構(gòu)（72）以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)（72）下部的硫化機(jī)機(jī)械手（73），所述轉(zhuǎn)臂（71）設(shè)有轉(zhuǎn)臂電機(jī)（711），所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)（711）控制硫化機(jī)機(jī)械手（73）在硫化機(jī)模具上方與第一硫化機(jī)等待位（5）之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)，其特征在于，所述輪胎傳送裝置上設(shè)有一個(gè)桁架機(jī)器人（3），所述桁架機(jī)器人（3）設(shè)有兩個(gè)桁架機(jī)器爪（31），所述硫化機(jī)機(jī)架（1）后部左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)前后移動(dòng)架（4），硫化機(jī)機(jī)械手裝置（7）設(shè)有兩個(gè)，所述兩個(gè)桁架機(jī)器爪（31）之間的距離與前后移動(dòng)架（4）兩個(gè)第二硫化機(jī)等待位（6）之間的距離相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)，其特征在于，所述桁架立柱（2）設(shè)置在兩個(gè)相對(duì)的硫化機(jī)機(jī)架（1）之間，且桁架立柱（2）上部前后兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)桁架導(dǎo)軌（21），每個(gè)硫化機(jī)機(jī)架（1）后側(cè)都設(shè)有至少一個(gè)前后移動(dòng)架（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)，其特征在于，所述成品胎托盤（433）包括至少八塊圓周均布的成品胎夾塊（4331）以及設(shè)置在成品胎機(jī)架（432）頂部且與每塊成品胎夾塊（4331）相適配的成品胎夾塊導(dǎo)軌（4332），所述成品胎夾塊（4331）可同時(shí)沿著成品胎夾塊導(dǎo)軌（4332）做內(nèi)外徑向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)，其特征在于，所述生胎托盤（423）包括至少八塊圓周均布的生胎夾塊（4231）以及設(shè)置在生胎機(jī)架（422）頂部且與每塊生胎夾塊（4231）相適配的生胎夾塊導(dǎo)軌（4232），所述生胎夾塊（4231）可同時(shí)沿著生胎夾塊導(dǎo)軌（4232）做內(nèi)外徑向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)，其特征在于，所述桁架機(jī)器人（3）包括滑動(dòng)設(shè)置在桁架立柱（2）上的移動(dòng)底座（32）、設(shè)置在移動(dòng)底座（32）外側(cè)的機(jī)器爪升降架（33）以及至少一個(gè)機(jī)器爪升降架（33）外側(cè)連接的桁架機(jī)器爪（31），所述移動(dòng)底座（32）上設(shè)有啟動(dòng)桁架機(jī)器爪（31）的桁架電機(jī)（321）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種胎胚后進(jìn)后出的全鋼液化硫化機(jī)，其特征在于，所述桁架機(jī)器人（3）設(shè)有四個(gè)桁架機(jī)器爪（31），其中兩個(gè)桁架機(jī)器爪（31）設(shè)置在前側(cè)的桁架導(dǎo)軌（21）上，另外兩個(gè)桁架機(jī)器爪（31）設(shè)置在后側(cè)的桁架導(dǎo)軌（21）上，所述硫化機(jī)機(jī)架（1）后部左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)前后移動(dòng)架（4），所述硫化機(jī)機(jī)架（1）上設(shè)有兩個(gè)硫化機(jī)機(jī)械手（73）。