[發明專利]一種骨科手術用定位及其鎖緊裝置

有效

• 申請號: 202010962881.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112075996B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 劉繼坤;喬天;許靖;榮健;董旭亮;杜思傲;文理為
• 申請（專利權）人: 杭州鍵嘉機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B17/56
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 顏為華

本發明涉及一種骨科手術用定位及其鎖緊裝置，包括定位殼體和骨針夾具；定位殼體內設有定位腔，定位殼體的一側開設有多個與定位腔相連通的骨針插孔。骨針夾具設置于定位腔內，其用于對骨針進行定位；骨針夾具包括：夾緊塊、夾具主體和的夾緊驅動部件。夾具主體開設有貫穿于上端面和下端面的方形槽，且方形槽固設于定位腔內，方形槽的中心設有通孔，通孔用于與夾緊驅動部件相配合連接，以使夾緊驅動部件驅動夾緊塊向上頂起夾緊骨針。其在安裝時，首先將骨針通過夾緊塊進行夾緊。以使多個骨針在使用時效果穩定，同時快速夾緊定位。然后鎖緊裝置上的鎖緊主體可對支桿上的轉動結構轉動方向確定好角度和位置后進行鎖緊。大大提高骨科手術的效率。

技術領域

本發明涉及骨科手術用設備技術領域，尤其涉及一種骨科手術用定位及其鎖緊裝置。

背景技術

在骨科手術機器人輔助手術過程中，需要反光定位裝置提供手術部位的精準定位。目前骨針夾具及反光裝置固定架配合固定在打入骨頭的骨針上可實現此功能。但是目前的解決方案存在一些問題，例如骨針夾具采用的是頂一根骨針的方式，不夠穩定；反光裝置固定架末端的自由度不夠，限制了手術部位的擺放位置等。

為此，我們亟需一種可穩定地夾持定位多根骨針的定位裝置以及可使反光裝置快速的鎖緊裝置。

發明內容

（一）要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種骨科手術用定位及其鎖緊裝置，其解決了骨針夾持定位穩定，同時反光裝置快速鎖定且擁有更高的自由度，進而提升骨科手術效率的技術問題。

（二）技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一方面，一種骨科手術用定位裝置，包括定位殼體和骨針夾具；

定位殼體內設有定位腔，定位殼體的一側開設有多個與定位腔相連通的骨針插孔；

骨針夾具設置于定位腔內，其用于對骨針進行定位；

骨針夾具包括：從上至下依次設置于定位腔內的夾緊塊、夾具主體和用于驅動夾緊塊頂起的夾緊驅動部件；

夾緊塊可在定位腔內向上移動，其用于對骨針進行夾緊，夾緊塊上開設有與骨針插孔相對應的，且用于插入骨針的夾緊孔，夾緊孔與骨針插孔的孔徑相等；

夾具主體開設有貫穿于上端面和下端面的方形槽，且方形槽固設于定位腔內，方形槽的中心設有通孔，通孔用于與夾緊驅動部件相配合連接，以使夾緊驅動部件驅動夾緊塊向上頂起夾緊骨針；

夾緊驅動部件包括圓柱體的頂塊、中部連接桿以及旋鈕；

圓柱體的頂塊的外側壁設有外螺紋，且通孔內開設有與外螺紋相匹配的內螺紋；

中部連接桿的上方端部與圓柱體的頂塊固定連接，中部連接桿的下方一體成型地設置旋鈕；

旋鈕帶動圓柱體的頂塊在通孔內旋轉，以使旋鈕驅動夾緊塊向上運動夾緊骨針。

可選地，夾緊孔與骨針插孔均有三個。

可選地，夾緊孔與骨針插孔均大于骨針的直徑。

可選地，定位腔底部可拆卸的設置有兩個對稱安裝的擋板，且兩個擋板之間形成與中部連接桿相配合的開孔。

另一方面，一種骨科手術用鎖緊裝置，該裝置基于骨科手術用定位裝置，鎖緊裝置用于鎖緊反光裝置，其中，反光裝置能夠通過其自身反射的光源來確定位置，鎖緊裝置包括與定位殼體一端面固定連接的支座、鎖緊主體和可在支座內轉動，且朝向支座外部一側延伸的支桿；

支座內設有調節腔，且調節腔在支座遠離定位殼體的一側端面上開設有與之連通的第一凹槽，第一凹槽與支桿相配合運動，同時支座底部端面設有與調節腔相連通的開孔；