[發明專利]一種基于物聯網的畜牧養殖管理系統

在審

• 申請號: 202010962874.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112000051A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 嚴志雁;王芳東;郭陽;鐘宇亮;李聰
• 申請（專利權）人: 江西省農業科學院農業經濟與信息研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01K11/00;A01K29/00
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 張燕

本發明涉及畜牧養殖技術領域，具體涉及一種基于物聯網的畜牧養殖管理系統，包括：身份標簽，配置在每一頭牲畜的牲畜耳上，內載每一頭牲畜的身份信息；巡檢機器人，通過軌道架設在養殖場內上方，用于實現每一頭牲畜視頻數據的采集；智能終端，內載一數據后處理系統，用于實現每一頭牲畜視頻數據的處理，實現每一頭牲畜生長狀態以及健康狀態的評估，并根據評估結果輸出對應的養殖方案、防疫方案。本發明實現了牲畜生長狀態、健康狀態以及養殖場內環境的全面檢測和自動評估，從而可以及時的發現畜牧養殖過程中存在的危險因素。

技術領域

本發明涉及畜牧養殖技術領域，具體涉及一種基于物聯網的畜牧養殖管理系統。

背景技術

近年來，國內外不斷發生重大動物疫病，由于疫病種類繁多，疫情復雜， 防疫任務重，直接影響到畜牧業生產、畜產品安全和人的健康，同時給畜牧也 造成巨大的經濟損失。

為了有效抑制動物疫病的大面積傳播，提高畜牧管理水平，促進牲畜業的 經濟和社會效益雙增長，僅僅依靠現行的靠天養畜、粗放經營的管理方式已經 無法實現，但目前缺少一種能實現畜牧業智能化管理，能實現牲畜生長狀態和健康狀態自動監測的管理系統。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種基于物聯網的畜牧養殖管理系統，能實現牲畜生長狀態和健康狀態的自動評估，從而可以及時的發現畜牧養殖過程中存在的危險因素。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于物聯網的畜牧養殖管理系統，包括：

身份標簽，配置在每一頭牲畜的牲畜耳上，內載每一頭牲畜的身份信息；

巡檢機器人，通過軌道架設在養殖場內上方，用于實現每一頭牲畜視頻數據的采集；

智能終端，內載一數據后處理系統，用于實現每一頭牲畜視頻數據的處理，實現每一頭牲畜生長狀態以及健康狀態的評估，并根據評估結果輸出對應的養殖方案、防疫方案。

進一步地，所述巡檢機器人包括軌道式機器人、通過蛇形機械手安裝在軌道式機器人上的雙目視覺傳感器、以及安裝在軌道機器人上的視頻數據預處理終端，視頻數據預處理終端用于實現視頻數據中內載圖像數據中牲畜信息的識別，輸出缺失牲畜信息，根據缺失牲畜信息生成雙目視覺傳感器的圖像采集任務。

進一步地，所述視頻數據預處理終端首先調用視頻取幀腳本，每隔一定幀數獲取一張圖像，獲取圖像集；然后調用身份標簽識別程序識別圖像集中內載的二維碼信息，并將識別所得的牲畜信息與預設牲畜群二維碼身份信息群進行對比，判斷是否存在未采集到圖像數據的牲畜，如存在，則根據缺失牲畜信息生成雙目視覺傳感器的圖像采集任務，直至圖像集覆蓋所有的牲畜。

進一步地，所述數據后處理系統包括：

本地數據儲存模塊，用于實現牲畜狀態視頻數據、牲畜狀態視頻圖象集及其對應的評估結果數據的儲存；

牲畜生長狀態評估模塊，用于實現圖像集中牲畜尺寸參數的獲取，并根據獲取到的尺寸參數實現牲畜生長狀態的評估，輸出每一頭牲畜的生長狀態信息；

牲畜健康狀態評估模塊，基于Dssd_Inception_V3_模型實現圖像集中牲畜狀態的識別，輸出每一頭牲畜的健康狀態信息；

養殖指導模塊，用于根據每一頭牲畜的健康狀態信息、每一頭牲畜的生長狀態信息實現對應性的防疫方案、養殖方案的推薦。

進一步地，所述數據后處理系統還包括：

預警模塊，在牲畜的生長狀態信息、健康狀態信息落入預設的門限時啟動，以短信自動編輯發送的方式提醒養殖人員及時進行該牲畜狀態的確認。