[發明專利]信息處理方法及裝置、路側設備、V2X的通信系統及介質有效
| 申請號: | 202010962832.7 | 申請日: | 2020-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN112188433B | 公開(公告)日: | 2022-08-12 |
| 發明(設計)人: | 李耀華 | 申請(專利權)人: | 北京梧桐車聯科技有限責任公司 |
| 主分類號: | H04W4/40 | 分類號: | H04W4/40;H04W12/48 |
| 代理公司: | 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 | 代理人: | 蔣雅潔;張穎玲 |
| 地址: | 100080 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息處理 方法 裝置 設備 v2x 通信 系統 介質 | ||
1.一種路側設備的信息處理方法,其特征在于,應用于第一路側設備中,包括:
接收第二路側設備的設備上線信息;
將所述第二路側設備發送的設備上線信息攜帶的第二路側設備的身份信息添加到待驗證鄰近設備節點列表中;
確定所述第一路側設備的設備類型,其中,所述設備類型包括:具有云端通信能力的設備類型和不具有云端通信能力的設備類型;
若所述第一路側設備為具有云端通信能力的設備類型,向云端設備發送攜帶有所述身份信息的驗證請求;
接收基于所述驗證請求,返回的驗證結果;
若所述驗證結果表明所述第二路側設備通過驗證,將所述第二路側設備的身份信息從所述待驗證鄰近設備節點列表中轉移到所述第一路側設備的已驗證鄰近設備節點列表中,其中,身份信息位于所述已驗證鄰近設備節點列表中的路側設備,用于供所述第一路側設備進行V2X通信;
若所述第一路側設備為不具有云端通信能力的第二類路側設備,確定采用鄰近路側設備驗證方式驗證所述第二路側設備;在所述鄰近路側設備驗證方式下,所述驗證請求被廣播給具有云端通信能力的第一類路側設備。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
根據所述已驗證鄰近設備節點列表中的鄰近設備節點的身份信息,進行狀態信息交互;
根據所述狀態信息交互的結果確定出有身份信息位于所述已驗證設備節點列表中的路側設備異常時,從所述已驗證設備節點列表中刪除異常的路側設備的身份信息。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括:
向鄰近的路側設備發送異常的所述路側設備的身份信息。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括:
在確定到身份信息位于所述已驗證設備節點列表中的路側設備異常的時刻起的預設時長內,繼續監控對應所述路側設備的狀態信息;
若在所述預設時長內,繼續監控到所述路側設備的狀態信息;
根據所述預設時長內監控的狀態信息,確定所述路側設備的是否恢復正常;
將恢復正常的路側設備的身份信息,添加到所述已驗證設備節點列表內。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括:
發送恢復正常的路側設備的身份信息。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若所述驗證結果表明所述第二路側設備驗證失敗,記錄所述第二路側設備的驗證失敗次數;
當所述驗證失敗次數小于失敗閾值時,則繼續進行驗證;
當所述驗證失敗次數達到所述失敗閾值時,停止所述第二路側設備的驗證,并從所述待驗證鄰近設備節點列表中刪除所述第二路側設備的身份信息。
7.一種路側設備的信息處理裝置,其特征在于,應用于第一路側設備中,包括:
接收模塊,被配置為接收第二路側設備的設備上線信息;
添加模塊,被配置為將所述第二路側設備發送的設備上線信息攜帶的第二路側設備的身份信息添加到待驗證鄰近設備節點列表中;
確定模塊,被配置為確定所述第一路側設備的設備類型,其中,所述設備類型包括:具有云端通信能力的設備類型和不具有云端通信能力的設備類型;
發送模塊,被配置為若所述第一路側設備為具有云端通信能力的設備類型,向云端設備發送攜帶有所述身份信息的驗證請求;
所述接收模塊,被配置為接收基于所述驗證請求,返回的驗證結果;
所述添加模塊,被配置為若所述驗證結果表明所述第二路側設備通過驗證,將所述第二路側設備的身份信息從所述待驗證鄰近設備節點列表中轉移到所述第一路側設備的已驗證鄰近設備節點列表中,其中,身份信息位于所述已驗證鄰近設備節點列表中的路側設備,用于供所述第一路側設備進行V2X通信;
所述確定模塊,還被配置為若所述第一路側設備為不具有云端通信能力的第二類路側設備,確定采用鄰近路側設備驗證方式驗證所述第二路側設備;在所述鄰近路側設備驗證方式下,所述驗證請求被廣播給具有云端通信能力的第一類路側設備。
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