[發明專利]一種用于工業自動化檢測的通用智能自動化平臺

在審

• 申請號: 202010962752.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112067035A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 胡彥潮;許朋飛;余太平;李欣龍
• 申請（專利權）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

1.一種用于工業自動化檢測的通用智能自動化平臺，包括平臺(1)，其特征在于：所述平臺(1)的一側固定連接有側耳板(2)，所述平臺(1)上端設置有定位軸(3),定位軸(3)固定在側耳板(2)上，所述定位軸(3)上套有外筒(4)，外筒(4)一側設置有攝像頭(23)，所述外筒(4)中設置有弧形柱(5)、彈簧片一(6)和控制塊(7)，外筒(4)的內腔側壁上開設有弧形槽(8)，所述弧形柱(5)、彈簧片一(6)和控制塊(7)設置在弧形槽(8)中，所述弧形柱(5)的一端接觸有彈簧片一(6),弧形柱(5)的另一端設置有控制塊(7)，所述弧形柱(5)固定在定位軸(3)上，所述定位軸(3)中部貫穿有硬質管(9),硬質管(9)的一端延伸到側耳板(2)外部，所述定位軸(3)和外筒(4)之間設置有彈簧片二(10),彈簧片二(10)部分延伸到弧形槽(8)中，所述彈簧片二(10)的兩側各設置一個金屬塊(11),金屬塊(11)的一端固定連接有導線(12),金屬塊(11)和導線(12)嵌入在定位軸(3)中，導線(12)的一端延伸到硬質管(9)中，所述定位軸(3)的下端固定連接有控制桿(13),控制桿(13)的下端設置有壓力桿(14),壓力桿(14)的頂部固定連接有鉸接球(15),鉸接球(15)設置在控制桿(13)中，所述控制桿(13)的一側設置有控制筒(16),控制筒(16)中部活動套接有導向桿(17),導向桿(17)一端凸出到控制筒(16)外部，且導向桿(17)端部固定連接有控制球(18),控制球(18)一端和控制桿(13)接觸，所述控制球(18)和控制筒(16)之間設置有彈簧一(19),彈簧一(19)套在導向桿(17)上，所述控制筒(16)的內腔中設置有波紋管(20)和隔板(21),波紋管(20)的一端和隔板(21)固定連接有，波紋管(20)的另一端和導向桿(17)固定連接，隔板(21)中設置有橡膠墊(24)，所述控制筒(16)上固定連接有支撐板(22),支撐板(22)一端和側耳板(2)固定連接，控制筒(16)貫穿支撐板(22)。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化檢測的通用智能自動化平臺，其特征在于：所述彈簧片二(10)形狀為U型板且板體的兩個端部分別向兩側彎曲，彈簧片二(10)切合設置在定位軸(3)的外側壁上開設的T型板槽中，金屬塊(11)部分凸出到定位軸(3)上的T型板槽中。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化檢測的通用智能自動化平臺，其特征在于：所述鉸接球(15)契合設置在控制桿(13)的下端端部位置開設的球缺槽中，鉸接球(15)的一側設置有若干均勻分布的卡塊(26),卡塊(26)的一端接觸有彈簧二(27),卡塊(26)和彈簧二(27)設置在控制桿(13)中。

4.根據權利要求3所述的一種用于工業自動化檢測的通用智能自動化平臺，其特征在于：所述卡塊(26)形狀為圓柱一端一體連接半球體，卡塊(26)的半球體端部凸出到鉸接球(15)的外壁上開設的球面槽中，卡塊(26)和彈簧二(27)契合設置在控制桿(13)的球缺槽內壁上開設的圓柱槽中。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化檢測的通用智能自動化平臺，其特征在于：所述波紋管(20)和導向桿(17)活動套接在控制筒(16)的內腔中，導向桿(17)形狀為圓柱且柱體側壁固定環設有若干均勻分布的凸出滑塊，導向桿(17)上的凸出滑塊部分延伸到控制筒(16)的內壁上開設的滑槽中。

6.根據權利要求1所述的一種用于工業自動化檢測的通用智能自動化平臺，其特征在于：所述隔板(21)形狀為圓板且板體上朝向波紋管(20)的一側底面中部開設有圓臺槽，隔板(21)的圓臺槽中設置有T型盤狀的橡膠墊(24),橡膠墊(24)的中部凸出部分固定嵌入到隔板(21)中，隔板(21)的圓臺槽底面上環設有若干均勻分布的粗孔，隔板(21)的板體邊緣位置環設有若干均勻分布的細孔。