[發(fā)明專(zhuān)利]一種控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010962353.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112117017A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周?chē)?/a>;張大為;范偉豐;孟維民;郝中航;安樹(shù)良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中核核電運(yùn)行管理有限公司;核電秦山聯(lián)營(yíng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G21C17/10
• 分類(lèi)號(hào): G21C17/10;G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 核工業(yè)專(zhuān)利中心 11007
• 代理人: 王潔

1.一種控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，包括圖像采集系統(tǒng)(3)和圖像分析測(cè)量系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)(3)安裝在驅(qū)動(dòng)桿(2)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)包括攝像頭(31)、支撐桿(32)、高度微調(diào)掛架(33)、電纜(34)和控制箱(35)，所述支撐桿(32)的一端與攝像頭(31)連接，所述支撐桿(32)的另一端與高度微調(diào)掛架(33)連接，所述攝像頭(31)通過(guò)電纜(34)連接控制箱(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，其特征在于，所述攝像頭(31)為水下作業(yè)耐輻照攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，其特征在于，所述支撐桿(32)由若干根長(zhǎng)桿通過(guò)端面對(duì)接螺紋鎖緊的方式連接而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，其特征在于，所述高度微調(diào)掛架(33)包括固定夾(41)、掛鉤(42)、支撐桿夾具(43)、上下微調(diào)裝置(44)和微調(diào)旋轉(zhuǎn)手柄(45)，所述掛鉤(42)掛在驅(qū)動(dòng)桿上方設(shè)備的欄桿上，所述固定夾(41)一端固定在掛鉤(42)的圓桿上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)桿上方設(shè)備的欄桿的圓桿上，所述上下微調(diào)裝置(44)上安裝支撐桿夾具(43)，所述支撐桿夾具(43)夾持固定支撐桿(32)，所述上下微調(diào)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)手柄(45)通過(guò)操作絲桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，其特征在于，所述電纜(34)為水下耐輻照電纜。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任意一項(xiàng)所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制箱(35)為加裝圖片采集卡的電腦。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置，其特征在于，所述圖像分析測(cè)量系統(tǒng)為圖像分析測(cè)量軟件，安裝在電腦上。

9.一種控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量方法，包括如下步驟：通過(guò)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量裝置進(jìn)行控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差測(cè)量，所述圖像采集系統(tǒng)采集驅(qū)動(dòng)桿頂端的平視圖片并保存，所述圖像分析測(cè)量系統(tǒng)以圖像采集系統(tǒng)保存的圖片為處理對(duì)象，以驅(qū)動(dòng)桿直徑的實(shí)際尺寸為已知尺寸，手動(dòng)捕捉圖片上的圖上尺寸，根據(jù)圖上尺寸與實(shí)際尺寸成比例的原理，計(jì)算出驅(qū)動(dòng)桿高度差的實(shí)際尺寸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿高度差非接觸式測(cè)量方法，其特征在于，所述圖上尺寸包括驅(qū)動(dòng)桿高度差的圖上尺寸和驅(qū)動(dòng)桿直徑的圖上尺寸，所述驅(qū)動(dòng)桿高度差的實(shí)際尺寸通過(guò)以下計(jì)算公式計(jì)算得到：

驅(qū)動(dòng)桿高度差的實(shí)際值＝(驅(qū)動(dòng)桿高度差的圖上尺寸/驅(qū)動(dòng)桿直徑的圖上尺寸)*驅(qū)動(dòng)桿直徑的實(shí)際值。