[發明專利]一種軌道行走裝置和懸軌吊裝設備

在審

• 申請號: 202010961832.5
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112110339A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 隋文科
• 申請（專利權）人: 百事特設備租賃（上海）股份有限公司
• 主分類號: B66C11/02
• 分類號: B66C11/02;B66C9/08;B66C15/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了軌道行走裝置，包括：剪刀輪、驅動輪、爬軌器和扭簧，其中，軌道行走裝置能夠在軌道上行走；軌道包括上翼板和下翼板；爬軌器內設置剪刀輪；剪刀輪包括第一擺臂輪和第二擺臂輪，第一擺臂輪和第二擺臂輪的一端銷接在爬軌器上，并通過扭簧彈性連接；第一擺臂輪和第二擺臂輪的另一端滾動壓接在上翼板的下側面；驅動輪可旋轉連接在爬軌器上，并滾動壓接在下翼板的上側面；當軌道行走裝置處于正常運行時，扭簧處于張開狀態。本發明通過設置扭簧和兩個擺臂輪組成的剪刀輪結構，能夠自調節與上翼板的距離，確保包含本發明的設備沿軌道行走時，既能夠雙向運行，又能夠在設備上下坡狀態下具有良好持力，不產生危險因素。

技術領域

本發明涉及建筑設備技術領域，具體地，涉及一種軌道行走裝置和懸軌吊裝設備。

背景技術

目前在建筑作業中，無論是前期施工還是后期維護，都會遇到斜屋頂或女兒墻高低變化的大樓，通常在這些條件下需要實施大坡度作業，傳統的機電設備行走裝置都有不少弊端。通常的軌道都是水平的，在允許的坡度范圍內，摩擦力大于平行坡面的分力，可以驅動設備在小坡度上行走。而在大坡度條件下，傳統做法都是增加齒條或鏈條或鋼絲繩來實現大坡度下軌道的行走，不僅成本增加，而且對于現場施工和保養都是很大的工作量。

經過檢索，專利文獻CN206354975U公開了一種折角爬坡運行機構，包括箱體、電機和運行輪，所述運行輪設于箱體內部，所述運行輪與電機相連接，所述運行輪下側設有左勾輪和右勾輪，所述箱體外部左右兩側分別設有左彈簧和右彈簧，所述左彈簧連接左勾輪，所述右彈簧連接右勾輪，所述左勾輪左右兩側分別設有左導向輪和左右導向輪，所述右勾輪左右兩側分別設有右左導向輪和右導向輪。雖然對比文件通過在運行輪下方增設左右勾輪增加了運行輪與工字型軌道之間的摩擦力，以摩擦力作為爬坡的驅動力克服設備下滑，但是對比文件里通過彈簧產生垂直軌道面的力產生正壓力，力與運動方向垂直，當軌道上有伸縮縫、不平整、焊縫高差等問題時，這個正壓力反而是產生了很大運行阻力，往往會出現卡死現象。并且對比文件里并沒有解決坡度行進中導向的問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種軌道行走裝置和懸軌吊裝設備，在大坡度條件下，也就是坡度超過6度，不采用齒條、鏈條、鋼絲繩等驅動方式，仍舊依靠摩擦力的方式驅動設備行走。

根據本發明提供的一種軌道行走裝置，包括：剪刀輪、驅動輪、爬軌器和扭簧，其中，軌道行走裝置能夠在軌道上行走；軌道包括上翼板和下翼板；

爬軌器內設置剪刀輪；

剪刀輪包括第一擺臂輪和第二擺臂輪，第一擺臂輪和第二擺臂輪的一端銷接在爬軌器上，并通過扭簧彈性連接；

第一擺臂輪和第二擺臂輪的另一端滾動壓接在上翼板的下側面；

驅動輪可旋轉連接在爬軌器上，并滾動壓接在下翼板的上側面；

當軌道行走裝置處于正常運行時，扭簧處于張開狀態。

優選地，當第一擺臂輪運行前端遇到阻力時，阻力讓第一擺臂輪繞擺臂的鉸接點轉動，能夠越過阻力點，同時第二擺臂輪通過相連的扭簧進行聯動，正壓力保持不變，提供相匹配的摩擦力。

優選地，還包括固定楔塊和移動楔塊，固定楔塊和移動楔塊設置在爬軌器的一端，移動楔塊能夠在固定楔塊上移動。

優選地，當把軌道行走裝置裝入軌道中，軌道的上翼板能夠撐開第一擺臂輪和第二擺臂輪。

優選地，當軌道行走裝置在軌道上運行時，扭簧產生的正壓力作用于上翼板，上翼板產生的反作用力作用到爬軌器上，從而對驅動輪產生額外的壓力，增加爬軌器與下翼板之間的壓力，進而增大軌道行走裝置沿軌道行走的摩擦力。

優選地，移動楔塊與爬軌器彈性連接，能夠產生阻尼作用。