[發明專利]一種露天礦邊坡膠帶機移設機構

在審

• 申請號: 202010961707.4
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN111942822A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王海軍;丁振華;陶偉忠;郎國軍
• 申請（專利權）人: 無錫華瀚能源裝備科技有限公司;中煤科工集團信息技術有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G21/14;B65G15/32;B65G41/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種露天礦邊坡膠帶機移設機構，其特征在于：包括鉸接行走機構(1)、桁架(2)、鉸接滑動行走機構(3)及機頭行走機構(4)，桁架(2)由若干個鉸接行走機構(1)、鉸接滑動行走機構(3)及機頭行走機構(4)支撐，膠帶機布置在桁架(2)內部或上部，中間段的桁架(2)分別由1臺鉸接行走機構(1)與1臺鉸接滑動行走機構(3)支撐，桁架(2)段與段之間柔性連接，鉸接行走機構（1）及鉸接滑動行走機構（3）的數量由桁架（2）段數決定，桁架(2)上設有連通的臺階式檢修走廊，三種行走機構同步控制；

鉸接行走機構(1)包括履帶底盤(5)、導向裝置(6)、平臺(7)、回轉機構(8)、絲杠升降機(9)和兩端鉸接絲杠升降機(10)，導向裝置(6)在履帶底盤(5)的滑道內可垂直滑動，兩個導向裝置(6)下端與絲杠升降機(9)頂部螺紋連接，絲杠升降機(9)與履帶底盤(5)栓接，導向裝置(6)上端與平臺(7)鉸接，兩端鉸接絲杠升降機(10)分別與履帶底盤(5)、平臺(7)鉸接，回轉機構(8)在平臺(7)上可自由轉動，且與桁架(2)鉸接；

所述鉸接滑動行走機構（3）在鉸接行走機構（1）基礎上增加2個鉸接滑輪機構（11），所述2個鉸接滑輪機構（11）與回轉機構（8）鉸接，且桁架（2）的水平軌道在鉸接滑輪機構（11）雙邊滑輪上一定范圍內可滑動。

2.根據權利要求1所述的一種露天礦邊坡膠帶機移設機構，其特征在于：所述的導向裝置(6)、絲杠升降機(9)及兩端鉸接絲杠升降機(10)組成調節機構，該組合機構可調節平臺高度及前后角度，并設有高度、角度傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種露天礦邊坡膠帶機移設機構，其特征在于：所述回轉機構（8）在平臺（7）上自由轉動，能夠自適應因行走機構不同步造成的桁架（2）前后偏差，同時也適用行走機構轉向調節。

4.根據權利要求1所述的一種露天礦邊坡膠帶機移設機構，其特征在于：所述鉸接行走機構（1）與桁架（2）鉸接，該結構能夠自適應移設過程中桁架（2）因路面不平帶來的高度偏差。

5.根據權利要求1所述的一種露天礦邊坡膠帶機移設機構，其特征在于：所述桁架（2）的水平軌道在鉸接滑輪機構（11）的雙邊滑輪上一定范圍內可滑動，該結構能夠自適應因行走機構不同步造成桁架（2）的前后偏差及溫度變化帶來的伸縮；鉸接滑動行走機構（3）上2個鉸接滑輪機構（11）與回轉機構（8）鉸接，能夠自適應移設過程中因路面高低不平帶來的桁架（2）角度偏差，同時也能自適應路面橫坡帶來的角度偏差。

6.根據權利要求1所述的一種露天礦邊坡膠帶機移設機構，其特征在于：所述中間段桁架（2）與1臺鉸接行走機構（1）、1臺鉸接滑動行走機構（3）組合使用。

7.根據權利要求1所述的一種露天礦邊坡膠帶機移設機構，其特征在于：所述的移設機構工作原理為：工作時，膠帶機及桁架(2)由若干個鉸接行走機構(1)、鉸接滑動行走機構(3)及機頭行走機構(4)支撐，膠帶機布置在桁架(2)內部或上部，此結構使膠帶機沿露天礦邊坡臺階布置成為可能，鉸接行走機構(1)包括導向裝置(6)、絲杠升降機(9)、兩端鉸接絲杠升降機(10)組成可伸縮調節機構，導向裝置(6)頂端鉸接，高度傳感器控制高度，角度傳感器控制前后角度，該組合機構能夠對平臺(7)進行高度及前后角度調節，回轉機構(8)與平臺(7)組成可自由轉動機構，鉸接行走機構(1)與桁架(2)鉸接；鉸接滑動行走機構(3)在鉸接行走機構(1)基礎上增加兩個鉸接滑輪機構(11)，鉸接滑輪機構(11)與回轉機構(8)鉸接，桁架(2)的水平軌道在鉸接滑輪機構(11)雙邊滑輪上一定范圍內可滑動；中間段桁架(2)與1臺鉸接行走機構、1臺鉸接滑動行走機構組合使用，該組合機構調節此段桁架的高度與角度，桁架段與段之間柔性連接，所有桁架分別調整至滿足技術要求，最終達到整體調節的目的。