[發(fā)明專利]一種葉片主梁自動(dòng)加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010961562.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112123817B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談源;陳亞飛;鈕青;陶魏峰;蘭炳;黃娟;謝亞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C70/38
• 分類號(hào): B29C70/38;B29C70/54;B08B5/04;B29L31/08
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

1.一種葉片主梁自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，包括：

斜角斜面加工裝置，所述斜角斜面加工裝置上具有板材輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述板材輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的斜角切割機(jī)構(gòu)、與所述斜角切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述板材輸送機(jī)構(gòu)同一側(cè)的斜面打磨機(jī)構(gòu)，所述斜角切割機(jī)構(gòu)與斜面打磨機(jī)構(gòu)均沿與所述板材輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向平行的方向可移動(dòng)設(shè)置；

板材移動(dòng)定位裝置，與所述斜角斜面加工裝置在板材輸送方向上鄰接設(shè)置，所述板材移動(dòng)定位裝置上設(shè)置有板材夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于沿所述板材移動(dòng)定位裝置的長(zhǎng)度方向移動(dòng)切割打磨后的板材；所述板材移動(dòng)定位裝置還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有支撐輥和在所述支撐架寬度方向上的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的板材固組件，所述支撐輥用于支撐板材；

所述板材輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述斜角斜面加工裝置的兩端位置處，所述板材輸送機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥以及由氣缸驅(qū)動(dòng)的朝向主動(dòng)輥靠近或者遠(yuǎn)離的壓輥，板材自主動(dòng)輥與壓輥之間輸送；

所述板材夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)上具有由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)互相靠近或遠(yuǎn)離的兩夾板，兩所述夾板的夾持中心在水平和豎直方向上的位置與靠近所述斜角斜面加工裝置處的所述板材輸送機(jī)構(gòu)的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述夾板還與伸縮氣缸連接，所述伸縮氣缸朝向靠近或者遠(yuǎn)離板材的方向驅(qū)動(dòng)所述夾板，當(dāng)板材被移動(dòng)至預(yù)定位置處時(shí)，所述板材固定組件將板材夾緊，兩所述夾板互相遠(yuǎn)離且所述伸縮氣缸將兩所述夾板收回，以使得夾板不干涉板材的上方空間；

鋪布平臺(tái)，與所述板材移動(dòng)定位裝置并列間隔設(shè)置，用于板材的層鋪，所述鋪布平臺(tái)上具有鋪布小車；

桁架抓取裝置，橫跨所述板材移動(dòng)定位裝置和鋪布平臺(tái)設(shè)置，所述桁架抓取裝置上具有板材抓取機(jī)構(gòu)，所述板材抓取機(jī)構(gòu)在所述桁架抓取裝置上移動(dòng)，以將板材從所述板材移動(dòng)定位裝置移動(dòng)至所述鋪布平臺(tái)上；

其中，所述鋪布小車在所述板材上鋪設(shè)布料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片主梁自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，在兩所述板材輸送機(jī)構(gòu)中間固定有支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)靠近所述板材移動(dòng)定位裝置的一端上具有激光傳感器，所述激光傳感器用于檢測(cè)板材的到位，以便于及時(shí)驅(qū)動(dòng)所述板材夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)至所述板材輸送機(jī)構(gòu)的出料口處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片主梁自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，所述支撐平臺(tái)沿板材寬度方向上的一側(cè)凸起設(shè)置有限位檔條，另一端具有朝向所述限位檔條方向設(shè)置的推齊組件，所述推齊組件由氣缸和與氣缸連接的推塊組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片主梁自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，所述板材抓取機(jī)構(gòu)包括與板材移動(dòng)定位裝置的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置的支撐梁、固定在所述支撐梁上的吸盤組件和夾板組件；

所述夾板組件與所述吸盤組件均沿所述支撐梁的長(zhǎng)度方向均布有多個(gè)，所述夾板組件包括升降氣缸、與升降氣缸連接的夾板氣缸以及被所述夾板氣缸驅(qū)動(dòng)的兩夾持座，兩夾持座的底部朝向靠近對(duì)方的方向設(shè)置有托板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片主梁自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，所述斜角切割機(jī)構(gòu)與所述斜面打磨機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第二打磨機(jī)構(gòu)，所述第二打磨機(jī)構(gòu)與所述斜面打磨機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向相反，用于打磨板材的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片主梁自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，所述斜角切割機(jī)構(gòu)的外側(cè)還設(shè)置有廢料清理組件，所述廢料清理組件包括固定柱、設(shè)置在所述固定柱頂端的轉(zhuǎn)向缸、與所述轉(zhuǎn)向缸連接的傳動(dòng)臂、設(shè)置在所述傳動(dòng)臂自由端的橫向氣缸、與所述橫向氣缸的活塞桿連接的豎向氣缸以及與所述豎向氣缸的活塞桿連接的吸附盤；

在進(jìn)行廢料清理時(shí)，所述轉(zhuǎn)向缸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)使得吸附盤到達(dá)被切割掉的廢料上方，所述豎向氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸附盤與廢料接觸，所述吸附盤吸附廢料后，所述豎向氣缸縮回，所述轉(zhuǎn)向缸將廢料驅(qū)動(dòng)至預(yù)定位置處，所述吸附盤將廢料放下。