[發明專利]自動化立體倉儲系統

在審

• 申請號: 202010961396.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN111960013A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉鵬;陳博;毛玉喜;陳孝寶;曹巖;蓋棟
• 申請（專利權）人: 臨沂臨工智能信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 杜家成

本發明公開了一種自動化立體倉儲系統，它屬于倉儲系統領域，其解決了現有技術中缺少一種自動化立體倉儲系統，以解決現有技術中缺少一種堆垛AGV排布于貨架的兩端，通過堆垛AGV實現物料的入庫、出庫，實現穿梭AGV的貨道轉換，提升了倉儲區場地利用空間的自動化立體倉儲系統的問題。它主要包括上料架、穿梭AGV和貨架，所述自動化立體倉儲系統還包括堆垛AGV；所述堆垛AGV包括行走單元，行走單元上設有提升架，提升架包括提升門架Ⅰ和提升門架Ⅱ，提升門架Ⅰ和提升門架Ⅱ上設有滑架，滑架上設有雙向貨叉；所述貨架上設有AGV軌道，穿梭AGV位于AGV軌道上。本發明主要用于智能倉儲。

技術領域

本發明涉及一種倉儲系統，具體地說，尤其涉及一種自動化立體倉儲系統。

背景技術

近幾年，智能化立體倉庫發展十分迅速。智能化立體倉庫，主要通過貨架巷道中的堆垛機實現。堆垛機可以沿著巷道方向移動，同時，高度方向上通過提升裝置調節高度，最后通過雙向伸縮貨叉完成貨物的取放動作。使用立體倉庫時，一般要求貨架的層數較多，貨架總體較高，這就要求倉庫廠房中有足夠的高度空間。同時，每個貨架巷道都需配置一套堆垛機，以實現智能化自動倉儲。但堆垛機采購成本高昂，嚴重阻礙了企業實現智能化倉儲的進程。

現有的智能化立體倉庫，要求倉儲區每個巷道都配置有堆垛機，企業要想實現智能化自動倉儲，需要購買多臺堆垛機，價格高昂。同時，堆垛機一把要在倉儲區的地面或貨架上端鋪設軌道。施工復雜，且影響美觀。

目前正缺少一種堆垛AGV排布于貨架的兩端，通過堆垛AGV實現物料的入庫、出庫，實現穿梭AGV的貨道轉換，堆垛AGV不需進入倉儲區內部，貨架之間不需要再留出過道，提升了倉儲區場地利用空間的自動化立體倉儲系統。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種自動化立體倉儲系統，以解決現有技術中缺少一種堆垛AGV排布于貨架的兩端，通過堆垛AGV實現物料的入庫、出庫，實現穿梭AGV的貨道轉換，堆垛AGV不需進入倉儲區內部，貨架之間不需要再留出過道，提升了倉儲區場地利用空間的自動化立體倉儲系統的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自動化立體倉儲系統，包括上料架、穿梭AGV和貨架，所述自動化立體倉儲系統還包括堆垛AGV；所述堆垛AGV包括行走單元，行走單元上設有提升架，提升架包括提升門架Ⅰ和提升門架Ⅱ，提升門架Ⅰ和提升門架Ⅱ上設有滑架，滑架上設有雙向貨叉；所述貨架上設有AGV軌道，穿梭AGV位于AGV軌道上；所述穿梭AGV上設有升降臺；所述堆垛AGV上設有掃碼槍。

進一步地，所述的提升門架Ⅰ和提升門架Ⅱ包括外架和內架，外架上設有導向軌Ⅰ、導向軸承Ⅰ和頂升油缸，外架固定在行走單元上；所述內架上設有導向軌Ⅱ、鏈輪、滑架導向板、導向軸承Ⅳ和內架導向板，液壓缸的活塞桿與內架連接，導向軌Ⅱ上設滑架；所述鏈輪上設有鏈條，鏈條一端連接在外架上，一端連接在滑架上；所述滑架設有導向軸承Ⅱ和導向軸承Ⅲ，導向軸承Ⅱ與滑架導向板活動連接，導向軸承Ⅲ，位于導向軌Ⅱ內，導向軸承Ⅰ與內架導向板活動連接，導向軸承Ⅳ與導向軌Ⅰ活動連接。

進一步地，所述的堆垛AGV上設有導航模塊，滑架上設有檢測模塊。

進一步地，所述的導航模塊包括激光導航、天線和激光避障雷達；所述行走單元上設有舵輪和萬向輪。

進一步地，所述的檢測模塊包括高度超限傳感器、側面超限傳感器、物料檢測傳感器和進叉檢測傳感器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、堆垛AGV采用雙舵輪進行驅動，大幅降低堆垛AGV的轉彎半徑，提升倉庫場地的可利用率；使用雙提升架4根油缸液壓升降，可實現重載貨物的自動化倉儲。

2、使用雙向貨叉，堆垛AGV進入巷道后不需再調整堆垛AGV姿態，提升倉儲場地利用率，提升出庫、入庫效率。