[發明專利]基于視頻融合的三維可視化無人值守變電站智能聯動系統

在審

• 申請號: 202010961269.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112288984A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉禹岐
• 申請（專利權）人: 劉禹岐
• 主分類號: G08B17/06
• 分類號: G08B17/06;G08B21/18;H04N7/18;H04N13/106
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理有限公司 11200
• 代理人: 邱曉鋒

1.一種基于視頻融合的三維可視化無人值守變電站智能聯動系統，其特征在于，包括3D視頻實景融合子系統、智能巡視子系統、傳感器子系統、軌道機巡視子系統、門磁和周界報警子系統、球機聯動子系統、火苗識別預警子系統和監控中心，各子系統與監控中心互聯互通；

所述3D視頻實景融合子系統通過在三維全景模型中實時融合視頻數據，構建變電站實時全景立體場景；

所述智能巡視子系統巡視并處理變電站各項設備參數、周圍環境和內部異常狀況，將異常信息以及異常信息的視頻圖像反饋給監控中心；

所述傳感器子系統通過多種傳感器監測變電站內部環境參數，并發送至監控中心；

所述軌道機巡視子系統動態輪巡變電站的各主要儀表盤，自動識別儀表盤讀數，并對異常進行分析報警；

所述門磁和周界報警子系統對變電站的出入口的大門和重點區域的外部環境進行控制、管理，將門磁和周界線標示在三維實景中，并將采集的數據發送至監控中心；

所述球機聯動子系統根據異常信息位置，通過調整球機姿態不斷響應用戶關注的區域；

所述火苗預警識別子系統對視頻信息進行火苗檢測以及時發現火情，并反饋至監控中心；

所述監控中心監控各子系統的運行，對異常信息及時在三維視頻融合場景中進行標示，并觸發報警裝置以通知工作人員及時進行處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D視頻實景融合子系統包括視頻采集模塊、視頻融合模塊和視頻顯示模塊，視頻采集模塊獲取多路視頻信息，通過數據傳輸鏈路傳遞給視頻融合模塊，將多路視頻融合在三維模型中，并在視頻顯示模塊瀏覽查看。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能巡視子系統包括自動識別模塊和自動報警模塊；自動識別模塊識別表盤讀數、設備開關狀態；對于表盤讀數，自動識別模塊對視頻中的單幀圖像識別表盤，并根據表盤的各指針位置以及角度信息，結合該表盤的讀數規則，進而自動計算以獲取表盤讀數；對設備開關狀態，自動識別模塊基于神經網絡的深度學習模型，自動識別開、關兩種狀態；查出異常后，自動識別模塊將異常信息以及異常信息的視頻圖像反饋給監控中心，并在三維場景中標示該位置，觸發自動報警模塊中的報警設備，實現聯動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器子系統包括煙氣傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和壓力傳感器，各傳感器都接入物聯網，輸出信息均直接傳入監控中心的數據分析模塊。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述軌道機巡視子系統采用軌道機加攝像機巡檢的模式，利用數字圖像算法技術對設備儀表讀數進行識別，如果讀數不在安全區內，則及時停止軌道機運行，并將讀數上傳監控中心。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述門磁和周界報警子系統包括設置在變電所的所有門磁控制模塊以及圈置安防重點區的周界線，門磁控制模塊和周界線都標示在三維實景中；門磁和周界報警子系統采集的數據統一接入監控中心的數據分析模塊作為數據輸入，以便對數據進行分析；監控中心對門磁和周界報警子系統發送控制命令，控制門磁和周界報警服務。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述球機聯動子系統包括各個安防球機、視頻處理分析模塊，以及報警裝置；各個安防球機和視頻處理分析模塊相連；視頻處理分析模塊與監控中心進行數據交互，進行異常信息定位并和球機實現三維聯動；報警裝置用于監控中心的視頻分析部分發現異常時進行報警。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述火苗預警識別子系統檢測到火苗后，發送異常給監控中心，在3D視頻實景融合子系統中標注火源的位置并觸發警報，監控中心實時聯動附近的攝像機調取視頻確認信息，并及時采取相應措施。