[發明專利]一種基于3D視覺的三維五軸激光切割系統在審
| 申請號： | 202010960851.6 | 申請日： | 2020-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN112620932A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 史宏偉;汪先鵬;張勇;張慶芳;宋磊 | 申請（專利權）人： | 江蘇瑪吉克工業自動化有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/08 | 分類號： | B23K26/08;B23K26/082;B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京華際知識產權代理有限公司 11676 | 代理人： | 王戰 |
| 地址： | 223800 江蘇省宿遷市宿城區運*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 視覺 三維 激光 切割 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于3D視覺的三維五軸激光切割系統，其特征在于，所述系統即在三維五軸切割裝置的Z軸末端安裝3D視覺設備，通過與X、Y軸相互配合實現工件測量獲取工件偏差，之后通過三維加工CAM軟件系統形成切割軌跡，從而使三維五軸切割裝置進行切割。
2.根據權利要求1所述的一種基于3D視覺的三維五軸激光切割系統，其特征在于，所述具體操作流程包括以下步驟：
(1)通過3D線激光掃描儀，配合X軸與Y軸運動，形成點云圖像；
(2)多次不同方向掃描，獲得重建后的工件數模；
(3)根據獲得的數模，與系統內數模進行匹配，獲得工件位置偏差；
(4)CAM根據工件的實際數模，生成切割系統的運行軌跡；
(5)數控系統根據CAM軟件生成軌跡進行切割。
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