[發明專利]一種兼容U型與回型方可鋰電池包裝膜裝置

在審

• 申請號: 202010960807.5
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112208830A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張勇;陳小梅;舒偉
• 申請（專利權）人: 深圳市坤鼎自動化有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種兼容U型與回型方可鋰電池包裝膜裝置，其特征在于：它包含上料組件(1)、推入送料組件(2)、包膜組件(3)、回型輥底膠組件(4)、包膠后移栽組件(5)、右輥側膠組件(6)、左輥側膠組件(7)、電池定位夾緊組件(8)、折頂膠組件(9)、U型輥底膠組件(10)、下料轉運機械手(11)和基座板(12)；上述上料組件(1)、推入送料組件(2)、包膜組件(3)、回型輥底膠組件(4)、包膠后移栽組件(5)、右輥側膠組件(6)、左輥側膠組件(7)、電池定位夾緊組件(8)、折頂膠組件(9)、U型輥底膠組件(10)、下料轉運機械手(11)從前至后依次設置在基座板(12)上；

上述上料組件(1)由橫移模組裝配體(1-1)、電池夾持裝配體(1-2)、電池升降裝配體(1-3)和電池旋轉裝配體(1-4)構成；橫移模組裝配體(1-1)固定在基座板(12)上，電池升降裝配體(1-3)固定在橫移模組裝配體(1-1)上，電池旋轉裝配體(1-4)固定在電池升降裝配體(1-3)的輸出端上，電池夾持裝配體(1-2)固定在電池旋轉裝配體(1-4)的輸出端上；

上述推入送料組件(2)由推入電池裝配體(2-1)、電池導向裝配體(2-2)和送料裝配體(2-3)構成；電池導向裝配體(2-2)與推入電池裝配體(2-1)左右并排固定在位于橫移模組裝配體(1-1)下方的基座板(12)上，送料裝配體(2-3)固定在推入電池裝配體(2-1)上；

上述包膜組件(3)由拉膜裝配體(3-1)、下包膜裝配體(3-2)、上包膜裝配體(3-3)、一號框架結構裝配體(3-4)構成；上述一號框架結構裝配體(3-4)固定在位于推入電池裝配體(2-1)后側的基座板(12)上，上述拉膜裝配體(3-1)、下包膜裝配體(3-2)和上包膜裝配體(3-3)由下至上均旋接在一號框架結構裝配體(3-4)上，且上包膜裝配體(3-3)和下包膜裝配體(3-2)上下對稱設置，拉膜裝配體(3-1)與下包膜裝配體(3-2)錯層分布；

上述回型輥底膠組件(4)由二號框架結構裝配體(4-1)、一號前后伸縮裝配體(4-2)和輥底部短邊裝配體(4-3)構成；二號框架結構裝配體(4-1)固定在位于一號框架結構裝配體(3-4)后側的基座板(12)上，一號前后伸縮裝配體(4-2)固定在二號框架結構裝配體(4-1)上，輥底部短邊裝配體(4-3)固定在一號前后伸縮裝配體(4-2)的輸出端上；

上述包膠后移栽組件(5)由后移栽裝配體(5-1)、后電池夾持裝配體(5-2)和后電池升降裝配體(5-3)構成；后移栽裝配體(5-1)固定在位于二號框架結構裝配體(4-1)右側的基座板(12)上，后電池升降裝配體(5-3)固定在后移栽裝配體(5-1)的滑塊上，后電池升降裝配體(5-3)的輸出端上固定有后電池夾持裝配體(5-2)；

上述右輥側膠組件(6)由右伸縮裝配體(6-1)、右框架裝配體(6-2)、右下輥側膠裝配體(6-3)、右上輥側膠裝配體(6-4)和右切膠裝配體(6-5)構成；右伸縮裝配體(6-1)固定在位于后移栽裝配體(5-1)后端右側的基座板(12)上，右伸縮裝配體(6-1)的輸出端上固定有右框架裝配體(6-2)，右框架裝配體(6-2)利用其下部的滑塊滑動設置在固定于基座板(12)上的滑軌上，上述右上輥側膠裝配體(6-4)與右下輥側膠裝配體(6-3)上下對稱設置，且右下輥側膠裝配體(6-3)固定在右框架裝配體(6-2)上，右上輥側膠裝配體(6-4)利用其背面的滑塊上下滑動設置在固定于右框架裝配體(6-2)正面上的滑軌上，右切膠裝配體(6-5)固定在右框架裝配體(6-2)的側壁上，且位于右上輥側膠裝配體(6-4)與右下輥側膠裝配體(6-3)之間；

上述左輥側膠組件(7)由左伸縮裝配體(7-1)、左框架裝配體(7-2)、左下輥側膠裝配體(7-3)、左上輥側膠裝配體(7-4)和左切膠裝配體(7-5)構成；左伸縮裝配體(7-1)固定在位于有移栽裝配體5-1后端前側的基座板(12)上，左伸縮裝配體(7-1)的輸出端上固定有左框架裝配體(7-2)，左框架裝配體(7-2)利用其下部的滑塊滑動設置在固定于基座板(12)上的滑軌上，上述左上輥側膠裝配體(7-4)與左下輥側膠裝配體(7-3)上下對稱設置，且左下輥側膠裝配體(7-3)固定在左框架裝配體(7-2)上，左上輥側膠裝配體(7-4)利用其背面的滑塊上下滑動設置在固定于左框架裝配體(7-2)正面上的滑軌上，左切膠裝配體(7-5)固定在左框架裝配體(7-2)的側壁上，且位于左上輥側膠裝配體(7-4)與左下輥側膠裝配體(7-3)之間；

上述電池定位夾緊組件(8)由三號框架結構裝配體(8-1)、二號前后伸縮裝配體(8-2)和電池壓緊裝配體(8-3)構成；上述三號框架結構裝配體(8-1)架設在位于左框架裝配體(7-2)與右框架裝配體(6-2)之間的后移栽裝配體(5-1)后端上，且固定在基座板(12)上，三號框架結構裝配體(8-1)上固定有二號前后伸縮裝配體(8-2)，二號前后伸縮裝配體(8-2)的輸出端上固定有電池壓緊裝配體(8-3)；

上述折頂膠組件(9)由定位平臺裝配體(9-1)、三號前后伸縮裝配體(9-2)、四號結構框架裝配體(9-3)、下折邊裝配體(9-4)、上折邊裝配體(9-5)、右折短邊裝配體(9-6)、左折短邊裝配體(9-7)構成；三號前后伸縮裝配體(9-2)固定在位于后移栽裝配體(5-1)尾部左側的基座板(12)上，三號前后伸縮裝配體(9-2)的輸出端上連接有四號結構框架裝配體(9-3)，且四號結構框架裝配體(9-3)利用其下方的滑塊滑動設置在固定于基座板(12)上的滑軌上，上折邊裝配體(9-5)和下折邊裝配體(9-4)上下對稱設置，其中下折邊裝配體(9-4)固定在四號結構框架裝配體(9-3)上，上折邊裝配體(9-5)利用其背面的滑塊上下滑動設置在四號結構框架裝配體(9-3)上的滑軌上；左折短邊裝配體(9-7)和右折短邊裝配體(9-6)左右對稱設置，其中右折短邊裝配體(9-6)固定在四號結構框架裝配體(9-3)上，左折短邊裝配體(9-7)利用其背面的滑塊左右滑動設置在固定于四號結構框架裝配體(9-3)上的滑軌上；

上述U型輥底膠組件(10)由五號框架結構裝配體(10-1)、四號前后伸縮裝配體(10-2)、U型輥膠裝配體(10-3)構成，五號框架結構裝配體(10-1)固定在位于后移栽裝配體(5-1)尾部右側的基座板(12)上，四號前后伸縮裝配體(10-2)固定在五號框架結構裝配體(10-1)上，四號前后伸縮裝配體(10-2)的輸出端上連接的安裝底板上對稱固定有U型輥膠裝配體(10-3)，上述安裝底板利用滑塊滑動設置在固定于五號框架結構裝配體(10-1)上的滑軌上；

上述下料轉運機械手(11)由模組結構裝配體(11-1)、左夾電池裝配體(11-2)、右夾電池裝配體(11-3)、左升降裝配體(11-4)、右升降裝配體(11-5)、左電池旋轉裝配體(11-6)、右電池旋轉裝配體(11-7)構成；其中模組結構裝配體(11-1)架設在三號前后伸縮裝配體(9-2)上方，且固定在基座板(12)上，上述左升降裝配體(11-4)和右升降裝配體(11-5)均固定在模組結構裝配體(11-1)上，上述左電池旋轉裝配體(11-6)固定在左升降裝配體(11-4)的輸出端上，上述右電池旋轉裝配體(11-7)固定在右升降裝配體(11-5)的輸出端上，上述左夾電池裝配體(11-2)固定在左電池旋轉裝配體(11-6)的輸出端上，上述右夾電池裝配體(11-3)固定在右電池旋轉裝配體(11-7)的輸出端上。

2.根據權利要求1所述的一種兼容U型與回型方可鋰電池包裝膜裝置，其特征在于：它的工作原理：

橫移模組裝配體(1-1)帶動電池夾持裝配體(1-2)、電池升降裝配體(1-3)和電池旋轉裝配體(1-4)到取料位置，電池升降裝配體(1-3)驅動電池夾持裝配體(1-2)下降，隨后電池夾持裝配體(1-2)夾持電池，在電池升降裝配體(1-3)驅動下，電池夾持裝配體(1-2)上升，在橫移模組裝配體(1-1)作用下，電池移栽到推入送料組件(2)位置處，電池升降裝配體(1-3)使電池夾持裝配體(1-2)下降放電池后上升；

推入電池裝配體(2-1)推著電池經過電池導向裝配體(2-2)對電池進行導向，一直推著電池到送料裝配體(2-3)中，然后由送料裝配體(2-3)夾緊電池將電池送到包膜位對電池進行包膜，此過程中推入電池裝配體(2-1)一直推著電池，防止電池后退；

拉膜裝配體(3-1)先進行拉膜，拉完膜后下包膜裝配體(3-2)與上包膜裝配體(3-3)對心運動，對電池進行包大面；

后移栽裝配體(5-1)帶動后電池夾持裝配體(5-2)、后電池升降裝配體(5-3)移動到包膜取料位，后電池升降裝配體(5-3)使后電池夾持裝配體(5-2)上升對電池進行夾取，然后再由后移栽裝配體(5-1)驅動后電池夾持裝配體(5-2)、后電池升降裝配體(5-3)移動至下一工位，該下一工位分為如下兩個情況：

當選擇回型包膜方式時，則包膠后移栽組件(5)配合回型輥底膠組件(4)對電池進行包底部短膠，包完底部短膠后由包膠后移栽組件(5)將電池移栽至右輥側膠組件(6)與左輥側膠組件(7)工位處，上述回型輥底膠組件(4)利用一號前后伸縮裝配體(4-2)帶動輥底部短邊裝配體(4-3)對電池底部短邊進行包膜；

當選擇U型包膜方式時，則由包膠后移栽組件(5)直接將電池移栽至右輥側膠組件(6)與左輥側膠組件(7)工位處；

在右輥側膠組件(6)與左輥側膠組件(7)的工位處時，根據U型與回型方式的需求，切換屏蔽其中一個工位，當選擇回型包膜方式時，二號前后伸縮裝配體(8-2)帶動電池壓緊裝配體(8-3)對電池壓緊定位，同時右輥側膠組件(6)不工作，左輥側膠組件(7)工作對電池底部長邊進行包膜；包完后在左伸縮裝配體(7-1)作用下，左框架裝配體(7-2)帶動左切膠裝配體(7-5)對電池進行切膠；當選擇U型包膜方式時，二號前后伸縮裝配體(8-2)帶動電池壓緊裝配體(8-3)對電池壓緊定位，同時右輥側膠組件(6)與左輥側膠組件(7)同時工作對電池兩側面同時包膜；包完后在右伸縮裝配體(6-1)與左伸縮裝配體(7-1)作用下，右框架裝配體(6-2)與左框架裝配體(7-2)帶動右切膠裝配體(6-5)與左切膠裝配體(7-5)對電池進行切膠；

定位平臺裝配體(9-1)對電池進行夾緊定位，隨后三號前后伸縮裝配體(9-2)將四號結構框架裝配體(9-3)向前驅動，然后右折短邊裝配體(9-6)、左折短邊裝配體(9-7)同時動作對電池短邊進行折邊，最后下折邊裝配體(9-4)與上折邊裝配體(9-5)同時動作對電池的頂部長邊進行折邊；

在U型輥底膠組件(10)工位處，當為U型方式電池包膜時，四號前后伸縮裝配體(10-2)驅動U型輥膠裝配體(10-3)對U型方式電池底部短膠包覆；當為回型方式電池包膜時，四號前后伸縮裝配體(10-2)驅動五號框架結構裝配體(10-1)對回型方式電池進行阻擋；

在模組結構裝配體(11-1)驅動下通過左夾電池裝配體(11-2)、右夾電池裝配體(11-3)、左升降裝配體(11-4)、右升降裝配體(11-5)、左電池旋轉裝配體(11-6)、右電池旋轉裝配體(11-7)將電池從右輥側膠組件(6)、左輥側膠組件(7)工位處抓到折頂膠組件(9)工位處，同時將包好的電池下料。