[發明專利]一種斷路器自動組裝機

在審

• 申請號: 202010960769.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112008402A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 潘其圣;袁振海
• 申請（專利權）人: 廣東益誠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種斷路器自動組裝機，包括工作臺，其特征在于，還包括：

輸送線裝置，設置于所述工作臺上并用于輸送斷路器，所述輸送線裝置包括第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線與所述第二輸送線平行設置且所述第一輸送線的末端與所述第二輸送線的首端平齊；

供料振動盤，設置于所述工作臺上，所述供料振動盤用于提供聯動軸；

承載臺組件，設置于所述第一輸送線的末端與所述第二輸送線的首端之間；

移載裝置，設置于所述工作臺上，所述移載裝置用于將所述第一輸送線末端的斷路器轉移至所述承載臺組件上，并用于將所述供料振動盤提供的所述聯動軸安裝于所述斷路器；

手柄組裝裝置，設置于所述工作臺上，所述手柄組裝裝置用于提供手柄，并用于將所述手柄安裝于所述承載臺組件上安裝有聯動軸的斷路器上；

閘門關合檢測裝置，位于所述第二輸送線的首端，所述閘門關合檢測裝置用于檢測斷路器的閘門關合，所述移載裝置還用于將所述承載臺組件上安裝有聯動軸和手柄的斷路器轉移至所述閘門關合檢測裝置上。

2.根據權利要求1所述的斷路器自動組裝機，其特征在于，所述第二輸送線的一側設置有移除裝置，所述移除裝置包括移除支撐板、設置于所述移除支撐板上的移除動力件以及設置于所述移除動力件的輸出端的移除板，所述移除動力件用于驅動所述移除板將所述第二輸送線上的不良品移除。

3.根據權利要求1所述的斷路器自動組裝機，其特征在于，所述移載裝置包括第一動力件和平行設置于所述第一動力件的一側的第二動力件，所述第一動力件的輸出端方向與所述第二動力件的輸出端方向相同，所述第一動力件的輸出端設置有第一夾持件，所述第二動力件的輸出端設置有位移板，所述位移板上開設有移動通孔，所述第二動力件能夠驅動所述位移板移動，使所述移動通孔正對所述第一夾持件上的斷路器的容納孔。

4.根據權利要求3所述的斷路器自動組裝機，其特征在于，所述位移板遠離所述第一夾持件的一側設置有輸送管，所述第二動力件能夠驅動所述位移板而使所述移動通孔正對所述輸送管的一端的端口，所述輸送管的另一端連接所述供料振動盤。

5.根據權利要求4所述的斷路器自動組裝機，其特征在于，所述移載裝置還包括第一支撐板，所述第一動力件固定設置于所述第一支撐板的底部，所述第二動力件固定設置于所述第一支撐板的頂部，所述第一支撐板上開設有固定通孔，所述輸送管的端口、所述固定通孔及所述移動通孔位于同一豎直平面且所述輸送管端口的軸線與所述固定通孔的軸線不重合。

6.根據權利要求5所述的斷路器自動組裝機，其特征在于,所述移載裝置還包括第三動力件和連接于第三動力件的輸出端且水平設置的移載板，所述移載板上依次設置有三個豎直驅動單元，所述第一支撐板設置于靠近所述第一輸送線末端的一個所述豎直驅動單元的輸出端上，另外兩個所述豎直驅動單元的輸出端分別設置有夾持機構。

7.根據權利要求1所述的斷路器自動組裝機，其特征在于,所述承載臺組件包括依次設置在所述第一輸送線的末端與所述第二輸送線的首端之間的第一承載臺、第二承載臺及第三承載臺，所述第一承載臺用于承載斷路器組裝聯動軸，所述第二承載臺用于承載斷路器檢測聯動安裝位置，所述第三承載臺用于承載斷路器組裝手柄。

8.根據權利要求7所述的斷路器自動組裝機，其特征在于,所述手柄組裝裝置包括輸送機構及轉移機構，所述第三承載臺具有承載面，所述輸送機構和所述轉移機構位于所述第三承載臺的同一側，所述轉移機構包括第四動力件、設置于所述第四動力件的輸出端的第五動力件及設置于所述第五動力件的輸出端的手柄夾持組件，所述第四動力件的驅動方向與所述承載面平行且與所述輸送機構的輸送方向垂直，所述第五動力件的驅動方向與所述承載面垂直。

9.根據權利要求8所述的斷路器自動組裝機，其特征在于，所述手柄夾持組件包括第六動力件和設置于第六動力件的輸出端的第七動力件，所述第七動力件的輸出端設置有夾緊件，所述第七動力件驅動所述夾緊件夾持手柄，所述第六動力件能夠驅動所述第七動力件旋轉。

10.根據權利要求9所述的斷路器自動組裝機，其特征在于，所述承載臺組件還包括第八動力件，所述第三承載臺設置于所述第八動力件的輸出端，所述第八動力件能夠驅動所述第三承載臺沿垂直于所述承載面的方向移動，所述承載面上設置導向柱。