[發明專利]用于封邊機的控制系統

在審

• 申請號: 202010960474.6
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112484643A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 喬利·馬蒂亞
• 申請（專利權）人: SCM集團公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/04;G01B11/06;B27N7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;胡彬

本發明涉及一種用于封邊機(1)的控制系統(15)，該控制系統包括具有相對觀察錐的攝像機(4)、用于將來自所述攝像機(4)的光束(F)反射到屬于板材(11)的豎直邊緣(12)上的兩個傾斜的鏡(10)。

技術領域

本發明涉及一種用于封邊機的控制系統，其允許檢查由木材或類似材料制成的板材的豎直邊緣。

因此，本發明處于適合控制板材加條帶的質量的機器的領域。

背景技術

實現用于由封邊機機加工的零件的質量控制系統目前是值得注意的問題。事實上，由于各種各樣和不同的限制、例如物理和結構類型的限制，這些質量控制系統在該技術領域中難以實施。木質碎料板板材的加邊工藝被設計為通過所施加的膠合將之前截好的具有精修邊緣的板材的側面覆蓋。應用在板材的側截面的視角上的邊緣應相對于板材的主表面的本質盡可能真實，或者在美學上與之匹配。封邊機是進行加邊過程的機器。該過程包括若干步驟，包括在待加條帶的板材的側面上應用膠水，在所述側面上應用條帶，根據所述側面的高度和長度來確定條帶本身的尺寸，以及在條帶和/或板材的邊緣進行任何加工，例如半徑加工。當被作業的板材沿著預定方向在封邊機的入口站和出口站之間移動時，實施上述過程。

容易猜測的是，在這種類型的加工期間，有若干要遵守的條件，目的是確保被處理的板材從結構的角度(例如關于邊緣密封)和美學的角度來看具有最優的特性。確保最優加工的困難還由于以下事實，即上述邊緣不僅可以根據各種且許多材料的種類，例如木材、金屬等實現，而且它們可以包括若干顏色和形狀的種類。

由于可能的缺陷的組別很廣，因此很容易理解，僅通過操作人員的目檢不足以保證輸出的產品的高水平的質量。

在本發明的基礎上出現的問題是在加邊過程的下游對碎料板木質材料板材的頭部和尾部的豎直邊緣的檢查進行優化，因為邊緣的這種膠合點被證明是最脆弱的位置之一：在那個區域，事實上，存在具有不同的角度并且直接接觸的板材的兩個側面。

因此，需要高水平的精度，特別是在邊緣膠合方面。

已知的用于封邊機的控制系統提供了由多個相機構成的視覺系統，該視覺系統不特別分析板材的豎直邊緣，因為它們被布置為不具有適于待分析的節段的視野。很明顯，該解決方案不能保證對板材的頭部和尾部的豎直邊緣的質量控制。

其它已知的控制系統提供了一種視覺系統，該視覺系統基于至少兩個攝像機的使用，該視覺系統被指向，以便在板材的通過期間交替地檢查板材本身的頭部和尾部的豎直邊緣。這種提供了使用兩個相機的質量控制系統，在成本和機器空間方面特別昂貴。此外，通過該系統，在通過相機獲取圖像期間，很難管理在板材的兩側之間相對于相同邊緣的對比度的調節。

另一種已知的控制系統提供了單個相機的使用，該相機能夠旋轉，被構造為在板材通過期間交替檢查板材本身的頭部和尾部的豎直邊緣。

然而，由于相機的旋轉運動應該與板材的高的前進速度完美同步，并且由于在所述運動期間圖像清晰度的可能損失，該控制系統不能保證足夠的精度。

相關的現有技術還包括文獻EP3462164A1，其描述了一種控制系統，該控制系統提供了單個固定相機的使用，該相機在板材通過期間交替地觀察板材本身的頭部和尾部的邊緣。對于兩個邊緣，所述相機沿著相對于板材的前進方向的對角線方向獲取一系列圖像。然后，由此獲得的這些圖像必須被組合以獲得單個圖像。執行該操作是因為相機垂直于工件的前進方向布置，并且具有有限的視野以檢查板材的頭部和尾部的邊緣。該解決方案的技術問題是獲得不同于現實的組合的圖像的可能性。上述解決方案的另一缺點是，必須使用具有高計算能力的處理器，其允許執行圖像的組合和處理。例如，在專利文獻EP2687837B1、EP3462164A1中描述了一種用于封邊機的控制系統，其具有在所附權利要求1的前序部分中呈現的技術特征。

在任何情況下，放置在封邊機下游的允許檢查由木材或類似材料制成的板材的豎直邊緣的具有類似于將在下面詳細描述的那些特征的控制系統，目前不在市場上。