[發(fā)明專利]自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)掃碼分類設(shè)備的掃碼檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010959613.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN111921877B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海東;張浩;吳玉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山鴻仕達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/00
• 分類號(hào): B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10;G06K7/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 方中

本發(fā)明涉及自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)掃碼分類設(shè)備的掃碼檢測(cè)方法，步驟如下：1）、將裝載箱內(nèi)的架盤逐個(gè)的取送至掃碼上料工位堆疊，直至取空裝載箱后；2）、由橫移單元的橫向向前傳輸，層疊的架盤移動(dòng)至橫移單元前端，然后第二掃碼轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)橫移并逐個(gè)將位于頂層的架盤轉(zhuǎn)載至掃碼檢測(cè)工位進(jìn)行逐盤掃碼檢測(cè)；3）、對(duì)應(yīng)批次的架盤能夠?qū)?yīng)在原裝載箱中進(jìn)行層疊收盤。本發(fā)明在確保每批次檢測(cè)產(chǎn)品能夠?qū)盈B收盤至原來(lái)裝載箱的前提下，大幅度縮短每批次架盤上料和轉(zhuǎn)載的時(shí)間，同時(shí)將檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化并合理的布局，占用空間小，而且便于整批次架盤的轉(zhuǎn)載和銜接，進(jìn)而大幅度提升產(chǎn)品檢測(cè)的效率，此外，通過(guò)逐排的對(duì)每一架盤進(jìn)行掃碼檢測(cè)的模式，確保不會(huì)漏檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于產(chǎn)品掃碼檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)掃碼分類設(shè)備的掃碼檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前，針對(duì)一些需要放置在架盤上的產(chǎn)品掃碼包裝而言，基本上都是多個(gè)架盤層疊在一個(gè)裝載箱內(nèi)，在裝載箱上對(duì)應(yīng)形成有識(shí)別碼，具體的流程如下：

自動(dòng)上料，讀取裝載箱識(shí)別碼（每種產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一種識(shí)別碼）→系統(tǒng)獲取整箱的產(chǎn)品種類→自裝載箱中一盤一盤取出拍照讀碼→檢查有沒(méi)有錯(cuò)誤、或漏失→讀完無(wú)誤再一盤一盤放回靜電箱→OK整箱流出,完成架盤上每個(gè)產(chǎn)品的掃碼，進(jìn)而為倉(cāng)儲(chǔ)提供依據(jù)，同時(shí)，在檢查中若有NG，則進(jìn)入NG緩存區(qū)，并報(bào)警提示，人工處理。

然而，在上述倉(cāng)儲(chǔ)掃碼過(guò)程中存在以下缺陷：

1）、由于裝載箱是統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)件，而產(chǎn)品的種類是多樣化的，因此，所選擇的架盤大小也會(huì)隨之改變，這樣一來(lái)，在裝載箱取出架盤時(shí)，由于取料標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，因此，針對(duì)不同大小的架盤取放時(shí)，會(huì)出現(xiàn)取盤錯(cuò)位或者取盤失敗等現(xiàn)象發(fā)生，給實(shí)際的掃碼檢測(cè)帶來(lái)不便；

2）、在拍照讀碼時(shí)，基本上是逐個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行操作，這樣不僅效率低，而且很容易造成產(chǎn)品的漏拍或漏掃碼（漏檢測(cè)），直接導(dǎo)致NG產(chǎn)品流出廠家；

3）、自裝載箱取出后的架盤經(jīng)過(guò)檢測(cè)后，是無(wú)法直接存放至原來(lái)的裝載箱中，必須是在檢測(cè)出口處疊放，待全部架盤騰出后，再將裝載箱移動(dòng)至檢測(cè)出口處，再由取料機(jī)械手將架盤逐個(gè)的存放至裝載箱，因此，在檢測(cè)后的裝箱過(guò)程中，不僅影響了裝箱的效率，而且必須要完成前一個(gè)裝箱工作后，才能進(jìn)行下一個(gè)裝載箱的取料檢測(cè)工作，進(jìn)而也影響了檢測(cè)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)掃碼分類設(shè)備的掃碼檢測(cè)方法。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)掃碼分類設(shè)備的掃碼檢測(cè)方法，該自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)掃碼分類設(shè)備包括：

自動(dòng)上料系統(tǒng)，其包括傳輸主路、與傳輸主路相連接的多條傳輸支路、以及設(shè)置在傳輸主路上與傳輸支路相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角接駁機(jī)構(gòu)；

掃碼檢測(cè)系統(tǒng)，其包括掃碼上料工位、掃碼檢測(cè)工位、分別設(shè)置在掃碼上料工位入口和掃碼檢測(cè)工位出口的進(jìn)料橫移機(jī)械手和出料橫移機(jī)械手，

特別是，

掃碼上料工位和掃碼檢測(cè)工位處于傳輸支路的同側(cè)，且在掃碼上料工位和掃碼檢測(cè)工位之間還設(shè)有掃碼暫存工位，掃碼暫存工位和掃碼上料工位之間設(shè)有第一掃碼轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，掃碼暫存工位和掃碼檢測(cè)工位之間設(shè)有第二掃碼轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，第一掃碼轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)包括沿著豎直方向升降運(yùn)動(dòng)的升降單元、與升降單元錯(cuò)開的橫移單元，其中橫移單元與傳輸支路平行，且前后端部形成掃碼暫存工位和所述掃碼上料工位，升降單元有兩組，且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在掃碼暫存工位和掃碼上料工位內(nèi)，其中兩組所述升降單元能夠同步升降或相獨(dú)立運(yùn)動(dòng)設(shè)置，

其步驟如下：