[發明專利]一種基于CSI的幅值和相位信息的無源定位方法

在審

• 申請號: 202010959455.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112147573A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳正華;肖玉璽;李冰;崔瑋;張樂;王海霞;盧曉
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G06N3/04;G06N3/08;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 林琪超

1.一種基于CSI的幅值和相位信息的無源定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：實驗環境部署和數據采集；

在室內部署一臺無線路由器作為發射端，一臺計算機作為接受機，設置n個測試點，由人站立在每個測試點50s，進行數據采集，采集到的數據建立指紋數據庫S；

步驟2：數據預處理與特征融合；

采用指紋數據庫中的數據，分別對數據中的幅值和相位兩個特征并行提取和預處理；

通過Hampel濾波算法處理幅值信號特征，通過線性變換算法矯正相位信號特征，幅值信號特征和相位信號特征處理完后融合成特征矩陣；

步驟3：特征矩陣利用卷積神經網絡進行模型訓練，形成定位模型；

步驟4：利用定位模型進行測試點定位測試。

2.根據權利要求1所述的一種基于CSI的幅值和相位信息的無源定位方法，其特征在于，步驟1具體包括以下子步驟：

步驟1.1：選定3個實驗室內環境，把每個室內平面采用二維坐標劃分；

步驟1.2：在每個室內部署一臺TP-LINK WDR 6500作為發射端，一臺裝有Intel 5300網卡的Ubutu12.04LTS系統的臺式電腦作為接收機，且電腦的內核和無線網卡驅動經過特殊配置，能在20MHZ HT傳輸模式下進行數據采集，接收機外接三條天線，三條天線分散在房間角落，采用統一的命名方式編號；

步驟1.3：設置n個測試點，每個測試點的坐標為P_i＝(x_i,y_i)，以n個訓練點構成一個指紋地圖庫N＝(P₁,P₂,…,P_n)，i＝1,2,3…n代表訓練點的順序，指紋數據庫S為：

S＝{P_i,ξ_i^j,ω_i^j}

其中，ξ_i^j測試點的幅值信號特征，ω_i^j測試點的相位信號特征，j＝0,1,2代表天線的索引號。