[發(fā)明專利]一種浮動式升舉擺動連接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010959010.3 | 申請日： | 2020-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN112158780B | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王海維;柳廣祿;馬祥新;劉冉;馬朝陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 王海維 |
| 主分類號： | B66F11/00 | 分類號： | B66F11/00;B66F13/00;F16F15/067;B60D1/46;B60D1/42 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人： | 劉程程 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 浮動 式升舉 擺動 連接 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種浮動式升舉擺動連接裝置，其中，相互平行的三根連桿兩端通過萬向節(jié)連接在連接板和支撐板之間；舉升油缸兩端鉸接在支承板與套置在上置連桿外側(cè)的舉升支承框上，舉升支承框與舉升支承架頂部固定，舉升支承架底部鉸接在支承板上，斜向彈簧一端連接在左置連桿和右置連桿之間的橫梁上，另一端通過斜向鋼絲繩繞過支承板上的滑輪與舉升支承架相連；滑塊油缸驅(qū)動端與直線滑移組件滑動端相連，橫向彈簧一端連接在右置連桿上，另一端通過橫向鋼絲繩與直線滑移組件滑動端相連。本發(fā)明在實現(xiàn)在上下、左右自由擺動的基礎(chǔ)上，還能實現(xiàn)一定量的自由上下浮動，使工作裝置始終保持在工作面上，且大幅度減少工作裝置對工作面的壓力。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械連接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動式升舉擺動連接裝置。
背景技術(shù)
在除雪機(jī)、清掃機(jī)或部分農(nóng)機(jī)等機(jī)械化設(shè)備中，通常使用升舉擺動連接裝置連接車體與工作裝置，通過升舉擺動連接裝置帶動工作裝置相對于車體上升或下降，以及左右擺動，增加工作裝置的柔性，實現(xiàn)工作裝置始終保持在工作面上，使工作裝置穩(wěn)定、可靠且高效地完成作業(yè)。
現(xiàn)有的升舉擺動連接裝置多采用連桿機(jī)構(gòu)，而由于現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，工作連桿受空間限制，左右擺動距離較小，且上下浮動余量也比較小，需要靠駕駛員的長期的操作經(jīng)驗和嫻熟的操作技術(shù)來保證工作裝置的穩(wěn)定工作，操作過程中，要求工作裝置必須與作業(yè)對象保持一定距離，否側(cè)會影響作業(yè)效果，嚴(yán)重時還將損壞作業(yè)設(shè)備，故在很大程度上增加了人力成本，且給操作的駕駛?cè)藛T造成極大的精神壓力和心里負(fù)擔(dān)。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種浮動式升舉擺動連接裝置，在有限空間內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)在上下、左右自由擺動的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)在工作過程中一定量的自由上下浮動，使工作裝置始終保持在工作面上，且大幅度減少工作裝置對工作面的壓力。結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
一種浮動式升舉擺動連接裝置，由連桿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和橫向拉緊機(jī)構(gòu)組成；
所述連桿結(jié)構(gòu)由相互平行設(shè)置的左置連桿17、右置連桿18和上置連桿19組成，所述左置連桿17、右置連桿18和上置連桿19兩端均通過萬向節(jié)連接在連接板1和支撐板16之間；
所述舉升機(jī)構(gòu)由舉升油缸6、舉升支撐框3、舉升支撐架2、橫梁12、斜向彈簧13、斜向鋼絲繩14以及滑輪15組成；
所述舉升油缸6一端鉸接在支撐板16上，另一端鉸接在舉升支撐框3的一外側(cè)壁上；所述舉升支撐框3套置在上置連桿19外側(cè)，舉升支撐框3另一側(cè)外側(cè)壁與舉升支撐架2頂部固定，舉升支撐架2的底部鉸接在支撐板16上；所述橫梁12兩端分別與左置連桿17和右置連桿18鉸接；所述斜向彈簧13一端與橫梁12連接，斜向彈簧13另一端與斜向鋼絲繩14一端相連，斜向鋼絲繩14另一端繞過安裝在支撐板16上的所述滑輪15，并與舉升支撐架2上部相連；
所述橫向拉緊機(jī)構(gòu)由滑塊油缸10、直線滑移組件、橫向彈簧11以及橫向鋼絲繩9組成；
所述滑塊油缸10和直線滑移組件均安裝在左置連桿17上，滑塊油缸10的驅(qū)動端與直線滑移組件的滑動端相連；所述橫向彈簧11的一端連接在右置連桿18上，橫向彈簧11的另一端與橫向鋼絲繩9的一端連接，橫向鋼絲繩9的另一端與直線滑移組件的滑動端相連，所述直線滑移組件由滑塊導(dǎo)向筒7和滑塊8組成；
所述滑塊導(dǎo)向筒7與滑塊油缸10呈線性分布，滑塊導(dǎo)向筒7內(nèi)側(cè)為中空結(jié)構(gòu)，滑塊導(dǎo)向筒7外側(cè)壁上開有線形的導(dǎo)向孔，所述滑塊8滑動連接在滑塊導(dǎo)向筒7內(nèi)，滑塊8與滑塊油缸10的驅(qū)動端相連，所述橫向鋼絲繩9的另一端穿過滑塊導(dǎo)向筒7外側(cè)壁上的導(dǎo)向孔與滑塊8相連。
進(jìn)一步地，所述浮動式升舉擺動連接裝置還包括鎖止機(jī)構(gòu)；所述鎖止機(jī)構(gòu)由鎖銷4和鎖板5組成；
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